umu.sePublikasjoner
Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Natural Language Communication with Social Robots for Assisted Living
Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för datavetenskap.
Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för datavetenskap.
2018 (engelsk)Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
Abstract [en]

We explore a new dialogue modelling approach for assistive social robots that enables us to formalize flexible conversation flows between a robot and a human. We achieve this by introducing an expectation mechanism to handle, for example, topic change, clarification questions or misunderstandings during a dialogue. The model gave us insight into the dialogue structure and how it is shaped by several linguistic and pragmatic features. This is work in progress and in the future we will explore learning algorithms that mine the features, implement and validate the model with real conversations. 

sted, utgiver, år, opplag, sider
2018.
Emneord [en]
natural language communication, robots, assisted living, dialogue modelling, turn-taking, cooperation, human-robot interaction
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:umu:diva-152546OAI: oai:DiVA.org:umu-152546DiVA, id: diva2:1254976
Konferanse
Robots for Assisted Living - IROS'2018 Workshop, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), October, 1-5, 2018 Madrid, Spain
Tilgjengelig fra: 2018-10-10 Laget: 2018-10-10 Sist oppdatert: 2018-10-12bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

fulltext(295 kB)80 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 295 kBChecksum SHA-512
f53e5f9f403a5e694b0dcc1f8846c135287bf5c04403052f6e89a2eab061056df115bcefe3a813e3a9d285409bafae769882ecca702ca20bb060b282bc6a1a25
Type fulltextMimetype application/pdf

Andre lenker

URL

Personposter BETA

Tewari, MaitreyeeBensch, Suna

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Tewari, MaitreyeeBensch, Suna
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 80 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

urn-nbn

Altmetric

urn-nbn
Totalt: 469 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf