umu.sePublikasjoner
Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Unsupervised Inference of Object Affordance from Text Corpora
Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för datavetenskap.
Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för datavetenskap.
2019 (engelsk)Inngår i: Proceedings of the 22nd Nordic Conference on Computational Linguistics / [ed] Mareike Hartmann, Barbara Plank, Association for Computational Linguistics, 2019, artikkel-id W19-6112Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
Abstract [en]

Affordances denote actions that can be performed in the presence of different objects, or possibility of action in an environment. In robotic systems, affordances and actions may suffer from poor semantic generalization capabilities due to the high amount of required hand-crafted specifications. To alleviate this issue, we propose a method to mine for object-action pairs in free text corpora, successively training and evaluating different prediction models of affordance based on word embeddings.

sted, utgiver, år, opplag, sider
Association for Computational Linguistics, 2019. artikkel-id W19-6112
Emneord [en]
Affordance, Natural Language Processing, Robotics, Intention Recognition, Conditional Variational Autoencoder
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:umu:diva-163356OAI: oai:DiVA.org:umu-163356DiVA, id: diva2:1351658
Konferanse
22nd Nordic Conference on Computational Linguistics (NoDaLiDa’19), September 30 – October 2, 2019, Turku, Finland
Tilgjengelig fra: 2019-09-16 Laget: 2019-09-16 Sist oppdatert: 2019-10-23bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

fulltext(294 kB)4 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT02.pdfFilstørrelse 294 kBChecksum SHA-512
e8eab4e7c036b0aed373ecff5a64aa23b9c87871f9d80a14154c54193af7fc06a0d98803d59446f92fd4465432eff070ef1b51578eb51772f5721a3c53a7755a
Type fulltextMimetype application/pdf

Andre lenker

URL

Personposter BETA

Persiani, MicheleHellström, Thomas

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Persiani, MicheleHellström, Thomas
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 30 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

urn-nbn

Altmetric

urn-nbn
Totalt: 69 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf