På Komatsu Forests skördare finns det två handtag som fälls fram då föraren ska ta sig in i eller ut ur förarhytten. Dessa kan fastna på grund av att snö, is och trädrester ackumuleras kring handtagen och då kan gå sönder om de utsätts för våld i form av en förare som trampar på dem eller en stock som dras över dem. Projektet genomförs i syftet att ta fram ett nytt koncept för instegshandtag på Komatsu Forests skördare för att bidra till eneventuell fortsatt produktutveckling. Projektet genomfördes genom att först ta fram en produktkravspecifikation, följt av geometriska krav och en uppsättning antaganden för insteghandtagen. Därefter togs flera enkla koncept fram för att slutligen välja ett koncept för fortsatt utveckling. Det valda konceptet utvecklades med hjälp av datorstödd konstruktion på Komatsu Forest AB i Umeå. Det resulterade i ett nytt konceptuellt instegshandtag baserat runt en hydraulcylinder som fälls in i ett skyddande hus under körning och fälls fram då maskinen parkeras. Det nya instegshandtaget uppfyller inte de krav som ställts gällande kollisioner med andra komponenter samt hållfasthet och därför uppfylls inte projektets målsättning. En studie av den lägsta höjd som instegshandtaget bör vara, följt av en omkonstruktion, prototyptillverkning och hållfasthetstester krävs för måluppfyllnad.