Umeå University's logo

Att avgöra vilka parametrar som ska användas för en PID-regulator är en tidskrävande och avancerad process. I nuläget dimensioneras dessa parametrar med hjälp av beräkningar och handpåläggning vilket kan resultera i varierande resultat beroende på individens erfarenhet och kompetens. Automatisering av metoden för att extrahera dessa parametrar skulle spara både tid och arbete. Lambdametoden implementeras i ett program för att extrahera dessa parametrar. Dödtiden, tidskonstanten och processförstärkningen framställs och metoder för hur detta görs presenteras. Programmet extraherar dessa PID-parametrar genom att analysera ett stegsvar. Två olika varmvattensystem för element till lägenheter används för test där regulatorerna använder sig av de automatiskt framtagna parametrarna. Samtliga anläggningar ansågs vara funktionsdugliga med dessa parametrar inställda på regulatorerna.

Determining which parameters to use for a PID controller is a time consuming and advanced process. The PID parameters are extracted through calculations and manual labour, which can result in varying outcomes depending on the individual’s experience. Automating the tuning method to extract these parameters would save time and effort. The Lambda tuning method is implemented in a program to extract these parameters. The necessary parameters such as the deadtime, time constant and the process gain is extracted and methods of how this is done is presented. The program will extract these PID parameters from analyzing the step response. Two different hydronic systems for radiators are used for testing while the regulators are operating with the extracted parameters. These control systems were deemed operable with the extracted parameters.