umu.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Robots That Make Sense: Transparent Intelligence Through Augmented Reality
University of Bath.
Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för datavetenskap. (Responsible AI)ORCID-id: 0000-0001-9499-1535
University of Bath.
2019 (Engelska)Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

Autonomous robots can be difficult to understand by their develop-ers, let alone by end users. Yet, as they become increasingly integralparts of our societies, the need for affordable easy to use tools toprovide transparency grows. The rise of the smartphone and theimprovements in mobile computing performance have graduallyallowed Augmented Reality (AR) to become more mobile and afford-able. In this paper we review relevant robot systems architectureand propose a new software tool to provide robot transparencythrough the use of AR technology. Our new tool, ABOD3-AR pro-vides real-time graphical visualisation and debugging of a robot’sgoals and priorities as a means for both designers and end usersto gain a better mental model of the internal state and decisionmaking processes taking place within a robot. We also report onour on-going research programme and planned studies to furtherunderstand the effects of transparency to naive users and experts.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
CEUR Workshop Proceedings , 2019.
Nyckelord [en]
Responsible AI, Augmented Reality, Systems AI, Human-Robotics Interaction
Nationell ämneskategori
Datorseende och robotik (autonoma system) Människa-datorinteraktion (interaktionsdesign)
Forskningsämne
datalogi
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:umu:diva-156709OAI: oai:DiVA.org:umu-156709DiVA, id: diva2:1291419
Konferens
2019 IUI Workshop in Intelligent User Interfaces for Algorithmic Transparency in Emerging Technologies (IUI-ATEC)
Tillgänglig från: 2019-02-25 Skapad: 2019-02-25 Senast uppdaterad: 2019-04-05Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(1693 kB)55 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT02.pdfFilstorlek 1693 kBChecksumma SHA-512
4f817df0c020ad95e857add9af715f1ed2d59e490402227d84e610c57cd53c2a45502798f8f536c004bfccc00ba2d4da282f255a5ebb4fbfb665110584f2a0ae
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Personposter BETA

Theodorou, Andreas

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Theodorou, Andreas
Av organisationen
Institutionen för datavetenskap
Datorseende och robotik (autonoma system)Människa-datorinteraktion (interaktionsdesign)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 55 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 141 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf