Este texto recopila las reflexiones y el aprendizaje de el trabajo de investigación que hemos realizado los últimos 10 años; trabajo que originalmente inició orientado al diseño sustentable, pero que, al entender de manera sistémica los problemas atendidos en campo, terminó incluyendo, casi de manera natural el tema de la innovación social. En la primera parte de este trabajo, se exploran desde la perspectiva teórica los cambios ocurridos en el diseño, hasta llegar al diseño de sistemas servicio-producto sustentable, como una posibilidad para incidir en el bienestar de las comunidades, cambiando así el rol del diseñador. En la segunda parte, concluimos el texto con los aprendizajes que nos deja un caso de estudio donde se llevaron al campo los planteamientos de nuestra reflexión teórica, apuntando a las posibilidades y a las barreras de los diseñadores como agentes de cambio social.