umu.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A software framework for agricultural and forestry robotics
Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för datavetenskap.
Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för datavetenskap.
2012 (Engelska)Ingår i: Proceedings of the first International Conference on Robotics and associated High-technologies and Equipment for agriculture: Applications of automated systems and robotics for crop protection in sustainable precision agriculture / [ed] Andrea Peruzzi, Pisa: Pisa University Press , 2012, s. 171-176Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

In  this  paper  we  describe  on-going  development  of  a  generic software framework for development of agricultural and forestry robots.  The  goal  is  to  provide  generic  high-level  functionality and to encourage distributed and structured programming, thus leading to faster and simplified development of robots. Different aspects  of  the  framework  are  described  using  different architecture views.  We show how these views complement each other  in  a  way  that  supports  development  and  description  of robot software. 

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Pisa: Pisa University Press , 2012. s. 171-176
Nationell ämneskategori
Datorseende och robotik (autonoma system)
Forskningsämne
data- och systemvetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:umu:diva-60154ISBN: 978-88-6741-021-7 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:umu-60154DiVA, id: diva2:558301
Konferens
First International Conference on Robotics and associated High-technologies and Equipment for agriculture, RHEA-2012, Pisa, Italy, 19-21 September 2012
Forskningsfinansiär
EU, FP7, Sjunde ramprogrammet, 246252Tillgänglig från: 2012-10-03 Skapad: 2012-10-02 Senast uppdaterad: 2018-06-08Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(963 kB)445 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT02.pdfFilstorlek 963 kBChecksumma SHA-512
ffa4a058b8022ff4241cb704ed4d457b311002b27c205f22897699ae8f68294656f5a72a72154aa04bde2e1b4f04ef3f6b8a5f997d47033a4a5da09afea2563b
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

https://dl.dropbox.com/u/17907937/Proceedings%20RHEA-2012.pdf

Personposter BETA

Hellström, ThomasRingdahl, Ola

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Hellström, ThomasRingdahl, Ola
Av organisationen
Institutionen för datavetenskap
Datorseende och robotik (autonoma system)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 445 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

isbn
urn-nbn
Totalt: 571 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf