Umeå universitets logga

umu.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Explicit formulas for general integrals of motion for a class of mechanical systems subject to virtual constraints
Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
2004 (Engelska)Ingår i: 2004 43rd IEEE conference on decision and control (CDC), vols 1-5, New York: IEEE conference proceedings, 2004, Vol. 2, s. 1158-1163Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Resurstyp
Text
Abstract [en]

The paper suggests an explicit form of a general integral of motion for some classes of dynamical systems including n-degree-of-freedom mechanical systems subject to (n - 1) virtual holonomic constraints. The computation of this integral opens several possibilities for generating and further exponential orbital stabilization of solutions in nonlinear feedback systems. An illustrative example is given.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
New York: IEEE conference proceedings, 2004. Vol. 2, s. 1158-1163
Serie
IEEE conference on decision and control - proceedings, ISSN 0191-2216
Nyckelord [en]
motion planning, Bernoulli equation, exponential orbital stabilization, virtual holonomic constraints
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation Reglerteknik Datavetenskap (datalogi)
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:umu:diva-122182DOI: 10.1109/CDC.2004.1430198ISI: 000226745601006Scopus ID: 2-s2.0-14344254974ISBN: 0-7803-8682-5 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:umu-122182DiVA, id: diva2:938631
Konferens
43rd IEEE Conference on Decision and Control, DEC 14-17, 2004, San Diego, CA
Tillgänglig från: 2016-06-17 Skapad: 2016-06-15 Senast uppdaterad: 2023-03-23Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Person

Shiriaev, Anton

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Shiriaev, Anton
Av organisationen
Institutionen för tillämpad fysik och elektronik
Robotteknik och automationReglerteknikDatavetenskap (datalogi)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 54 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf