umu.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
EEG Analysis from Motor Imagery to Control a Forestry Crane
Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik. (immersive interaction Lab (i2lab))
Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik. (immersive interaction Lab (i2lab))
Umeå universitet, Medicinska fakulteten, Institutionen för farmakologi och klinisk neurovetenskap. Norwegian University of Science and Technology (NTNU), Norway.
Umeå universitet, Medicinska fakulteten, Institutionen för farmakologi och klinisk neurovetenskap.
Visa övriga samt affilieringar
2018 (Engelska)Ingår i: Intelligent Human Systems Integration (IHSI 2018) / [ed] Karwowski, Waldemar, Ahram, Tareq, 2018, Vol. 722, s. 281-286Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

Brain-computer interface (BCI) systems can provide people with ability to communicate and control real world systems using neural activities. Therefore, it makes sense to develop an assistive framework for command and control of a future robotic system which can assist the human robot collaboration. In this paper, we have employed electroencephalographic (EEG) signals recorded by electrodes placed over the scalp. The human-hand movement based motor imagery mentalization is used to collect brain signals over the motor cortex area. The collected µ-wave (8–13 Hz) EEG signals were analyzed with event-related desynchronization/synchronization (ERD/ERS) quantification to extract a threshold between hand grip and release movement and this information can be used to control forestry crane grasping and release functionality. The experiment was performed with four healthy persons to demonstrate the proof-of concept BCI system. From this study, it is demonstrated that the proposed method has potential to assist the manual operation of crane operators performing advanced task with heavy cognitive work load.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2018. Vol. 722, s. 281-286
Serie
Advances in Intelligent Systems and Computing (AISC), ISSN 2194-5357 ; 722
Nyckelord [en]
Brain-computer interface (BCI), Mu-wave Motor imagery, Event-related desynchronization (ERD), Event-related synchronization (ERS), Forestry crane, Assistive technologies, HCI
Nationell ämneskategori
Interaktionsteknik Kommunikationssystem Signalbehandling Robotteknik och automation Människa-datorinteraktion (interaktionsdesign) Neurologi
Forskningsämne
data- och systemvetenskap; datorteknik; klinisk neurofysiologi; elektronik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:umu:diva-143918DOI: 10.1007/978-3-319-73888-8_44Scopus ID: 2-s2.0-85040229502ISBN: 978-3-319-73887-1 (tryckt)ISBN: 978-3-319-73888-8 (digital)OAI: oai:DiVA.org:umu-143918DiVA, id: diva2:1173942
Konferens
1st International Conference on Intelligent Human Systems Integration: Integrating People and Intelligent Systems, (IHSI 2018), January 7-9, 2018, Dubai, United Arab Emirates
Tillgänglig från: 2018-01-15 Skapad: 2018-01-15 Senast uppdaterad: 2018-06-09Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

ur Réhman, ShafiqSandvig, Axel

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
ur Réhman, ShafiqSandvig, Axel
Av organisationen
Institutionen för tillämpad fysik och elektronikInstitutionen för farmakologi och klinisk neurovetenskap
InteraktionsteknikKommunikationssystemSignalbehandlingRobotteknik och automationMänniska-datorinteraktion (interaktionsdesign)Neurologi

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 925 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf