umu.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Open-loop control experiments on driver assistance for crane forestry machines
Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik. (Robotics and Control Lab)
Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik. (Robotics and Control Lab)
Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik. (Robotics and Control Lab)
Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik. The Department of Engineering Cybernetics, Norwegian University of Science and Technology, Trondheim, Norway. (Robotics and Control Lab)
Visa övriga samt affilieringar
2011 (Engelska)Ingår i: 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE conference proceedings, 2011, s. 1797-1802Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

A short term goal in the forest industry is semi-automation of existing machines for the tasks of logging and harvesting. One way to assist drivers is to provide a set of predefined trajectories that can be used repeatedly in the process. In recent years much effort has been directed to the design of control strategies and task planning as part of this solution. However, commercialization of such automatic schemes requires the installation of various sensing devices, computers and most of all a redesign of the machine itself, which is currently undesired by manufacturers. Here we present an approach of implementing predefined trajectories in an open-loop fashion, which avoids the complexity of sensor and computer integration. The experimental results are carried out on a commercial hydraulic crane to demonstrate that this solution is feasible in practice.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IEEE conference proceedings, 2011. s. 1797-1802
Serie
IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, ISSN 1050-4729
Nyckelord [en]
Trajectory generation, open-loop control, forestry machines
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:umu:diva-51897DOI: 10.1109/ICRA.2011.5980266ISI: 000324383401004ISBN: 978-1-61284-385-8 (tryckt)ISBN: 978-1-61284-386-5 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:umu-51897DiVA, id: diva2:504591
Konferens
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 9-13 2011, Shanghai, China
Tillgänglig från: 2012-02-23 Skapad: 2012-02-03 Senast uppdaterad: 2018-06-08Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(645 kB)460 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT02.pdfFilstorlek 645 kBChecksumma SHA-512
f101816fa4d71c8accfc70b21eee245f6fde4397d2b62493412b99f8f8ff09e8b6cc69752d072e1c3ef19965e19b33f30571e533162e9065c73e1fcfbcd4a471
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Personposter BETA

Ortíz Morales, DanielWesterberg, SimonLa Hera, Pedro X.Mettin, UweFreidovich, LeonidShiriaev, Anton S.

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Ortíz Morales, DanielWesterberg, SimonLa Hera, Pedro X.Mettin, UweFreidovich, LeonidShiriaev, Anton S.
Av organisationen
Institutionen för tillämpad fysik och elektronik
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 460 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 406 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf