umu.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Modeling dynamics of an electro-hydraulic servo actuated manipulator: A case study of a forestry forwarder crane
Swedish University of Agricultural Sciences.
Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik. (Robotics and Control Lab)
2012 (Engelska)Ingår i: World Automation Congress (WAC), 2012, 2012Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

System modeling and parameters estimation are key elements to realize model-based control. Here, we present a discussion of modeling dynamics of a forestry forwarder crane, for which standard Euler-Lagrange formulations are used to describe its equations of motion. To calibrate this model according to experimental data, we perform parameter estimation based on the method of least squares. This procedure allows identifying various unknown parameters, which are related to the inertias, masses, location of center of masses, and friction forces coefficients. The results of simulation tests show a significant correspondence between measured and estimated variables, validating our modeling approach.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2012.
Serie
World Automation Congress proceedings, ISSN 2154-4824
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:umu:diva-61826ISBN: 978-1-4673-4497-5 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:umu-61826DiVA, id: diva2:572567
Konferens
World Automation Congress (WAC) 2012, 24-28 June 2012, Puerto Vallarta, Mexico
Tillgänglig från: 2012-11-28 Skapad: 2012-11-26 Senast uppdaterad: 2018-06-08Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

WAC_2012(895 kB)315 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 895 kBChecksumma SHA-512
9a62168ef9d6fffa3ef2b96ed167293bb1cda7dad613e57d83a54d5b03a002a5859cdf7f2804cc12271e25bf69273541933f5e48dd8bfa3dce5acfb426245805
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Personposter BETA

La Hera, Pedro XOrtíz Morales, Daniel

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
La Hera, Pedro XOrtíz Morales, Daniel
Av organisationen
Institutionen för tillämpad fysik och elektronik
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 315 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

isbn
urn-nbn
Totalt: 233 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf