umu.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Modeling and control of hydraulic rotary actuators used in forestry cranes
Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
2009 (Engelska)Ingår i: ICRA: 2009 IEEE international conference on robotics and automation, vols 1-7, 2009, s. 2161-2166Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Resurstyp
Text
Abstract [en]

The steps for modeling and control of a hydraulic rotary actuator are discussed. Our aim is to present experimental results working with a particular sensing device for angular position as a complement to pressure sensing devices. We provide the steps in experimental system identification used for modeling the system dynamics. The cascade controller designed contains an inner loop for an accurate tracking of torque while stabilizing position reference trajectories. The performance of this design is experimentally verified.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2009. s. 2161-2166
Serie
IEEE International Conference on Robotics and Automation-ICRA, ISSN 1050-4729
Nyckelord [en]
Robotics in Agriculture and Forestry, Hydraulic Manipulator, System Identification, Control Design
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:umu:diva-116046ISI: 000276080401038ISBN: 978-1-4244-2788-8 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:umu-116046DiVA, id: diva2:903263
Konferens
IEEE International Conference on Robotics and Automation, MAY 12-17, 2009, Kobe, JAPAN
Tillgänglig från: 2016-02-15 Skapad: 2016-02-08 Senast uppdaterad: 2018-06-07Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Personposter BETA

La Hera, Pedro MMettin, UweWesterberg, SimonShiriaev, Anton S

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
La Hera, Pedro MMettin, UweWesterberg, SimonShiriaev, Anton S
Av organisationen
Institutionen för tillämpad fysik och elektronik
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

isbn
urn-nbn
Totalt: 126 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf