umu.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
An intelligent rollator for mobility impaired persons, especially stroke patients
Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för datavetenskap. Umeå universitet, Medicinska fakulteten, Institutionen för samhällsmedicin och rehabilitering. University Hospital of Northern Sweden, Umeå, Sweden.
Umeå universitet, Medicinska fakulteten, Institutionen för strålningsvetenskaper. Umeå universitet, Medicinska fakulteten, Institutionen för samhällsmedicin och rehabilitering. University Hospital of Northern Sweden, Umeå, Sweden.
Umeå universitet, Medicinska fakulteten, Institutionen för strålningsvetenskaper. Umeå universitet, Medicinska fakulteten, Institutionen för samhällsmedicin och rehabilitering. University Hospital of Northern Sweden, Umeå, Sweden.
Umeå universitet, Medicinska fakulteten, Institutionen för strålningsvetenskaper. Umeå universitet, Medicinska fakulteten, Institutionen för samhällsmedicin och rehabilitering. University Hospital of Northern Sweden, Umeå, Sweden.
Visa övriga samt affilieringar
2016 (Engelska)Ingår i: Journal of Medical Engineering & Technology, ISSN 0309-1902, E-ISSN 1464-522X, Vol. 40, nr 5, s. 270-279Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

An intelligent rollator (IRO) was developed that aims at obstacle detection and guidance to avoid collisions and accidental falls. The IRO is a retrofit four-wheeled rollator with an embedded computer, two solenoid brakes, rotation sensors on the wheels and IR-distance sensors. The value reported by each distance sensor was compared in the computer to a nominal distance. Deviations indicated a present obstacle and caused activation of one of the brakes in order to influence the direction of motion to avoid the obstacle. The IRO was tested by seven healthy subjects with simulated restricted and blurred sight and five stroke subjects on a standardised indoor track with obstacles. All tested subjects walked faster with intelligence deactivated. Three out of five stroke patients experienced more detected obstacles with intelligence activated. This suggests enhanced safety during walking with IRO. Further studies are required to explore the full value of the IRO.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Taylor & Francis, 2016. Vol. 40, nr 5, s. 270-279
Nyckelord [en]
Assistive technology, intelligent walker, stroke
Nationell ämneskategori
Klinisk medicin Medicinteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:umu:diva-131356DOI: 10.3109/03091902.2016.1167973PubMedID: 27078084OAI: oai:DiVA.org:umu-131356DiVA, id: diva2:1073759
Tillgänglig från: 2017-02-13 Skapad: 2017-02-13 Senast uppdaterad: 2019-05-23Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextPubMed

Personposter BETA

Hellström, ThomasLindahl, OlofBäcklund, TomasHohnloser, PeterBråndal, AnnaHu, XiaoleiWester, Per

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Hellström, ThomasLindahl, OlofBäcklund, TomasHohnloser, PeterBråndal, AnnaHu, XiaoleiWester, Per
Av organisationen
Institutionen för datavetenskapInstitutionen för samhällsmedicin och rehabiliteringInstitutionen för strålningsvetenskaperMedicin
I samma tidskrift
Journal of Medical Engineering & Technology
Klinisk medicinMedicinteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
pubmed
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
pubmed
urn-nbn
Totalt: 329 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf