umu.sePublications
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Kvantitativ utvärdering av algoritm för bestämning av hälisättning vid gånganalys
Umeå University, Faculty of Science and Technology, Department of Applied Physics and Electronics.
2017 (Swedish)Independent thesis Basic level (professional degree), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesisAlternative title
Quantitative evaluation of algorithm for determination of heel strikes in gait analysis (English)
Abstract [sv]

Arbetet är en komplettering till ett befintligt projekt som gjorts på MT-FoU vid Norrlands Universitetssjukhus. I det befintliga projektet har ett mobilt system, MoLab, skapats för att analysera gång. Systemet har en algoritm som ska ge tidsmarkörer vid hälisättning och är baserat på tröghetsgivare. Målet med arbetet är att utvärdera noggrannheten hos den befintliga algoritmen. För att göra det skapas ett mätsystem och en testsensor används för att kunna testa om den befintliga algoritmen i det tidigare arbetet har något fel inom ett bestämt intervall, -20ms < x < 20ms. Det undersöks även om gånghastighet eller huruvida testpersonen bär skor eller inte ger någon skillnad i felet. Till mätsystemet används en Adafruit Feather MO Bluefruit LE och tester gjordes på tre testpersoner i åldrarna 28–47 år (totalt 18 test). På mätvärdena utfördes t-test och det gjordes en box plot för att analysera resultaten. Medelvärdet för normal gång, med skor för alla testpersoner och test, blev 0,42 ms. Normal gång utan skor blev 5,02 ms. Medelvärdet för rask gång, med skor, blev 0,44 ms och utan skor blev 0,87 ms. Medelvärdet för långsam gång, med skor, blev -4,68 ms och utan skor blev 2,04 ms. Resultaten från boxplotten visar att tidskillnaderna mellan systemen blev ganska spridda men att medelvärdet, ligger inom det bestämda intervallet vid alla tester. T-testen visar att nollhypotesen gäller och att det befintliga systemet därmed anses registrera hälisättningen korrekt. Algoritmen skulle därför fungera för detektion av hälisättning vid gång.

Abstract [en]

The work is a complement to an existing project done at MT-R&D at Norrlands University Hospital. In the existing project, a mobile system, MoLab, has been created for gaitanalysis. The system has an algorithm that provides time markers for heel strikes and isbased on inertial sensors. The aim of the work is to evaluate the accuracy of the existingalgorithm. To do that, a measurement system is created and a test sensor is used to testif the existing algorithm in the previous work has a difference within a certain range, -20ms <x <20ms, to the test sensor. It is also examined whether walking speed or whetherthe test person wears shoes or not give a difference in the error. The measuring systemuses an Adafruit Feather MO Bluefruit LE and tests were made on three test subjectsaged 28-47 years (a total of 18 tests). At the measured values, t-tests and box plots wereperformed to analyze the results. The mean time difference for normal walking speed,with shoes for all test subjects and tests, was 0,42 ms. The mean time difference fornormal speed, without shoes, was 5,02 ms. The mean time difference for rapid speed,with shoes, was 0,44 ms and without shoes was 0,87 ms. The mean time difference forslow walking speed, with shoes, was -4,68 ms and without shoes was 2,04 ms. Theresults from the box plot show that the time differences between the systems were quitespread but that the mean and median values are within the specified range of all tests.The T-test shows that the null hypothesis is valid and that the existing system is thusconsidered to register the heel strike correctly. The algorithm would therefore work fordetection of heel strikes in gait.

Place, publisher, year, edition, pages
2017. , 20 p.
National Category
Medical Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:umu:diva-136913OAI: oai:DiVA.org:umu-136913DiVA: diva2:1114787
External cooperation
MT-FoU, NUS
Subject / course
Elektronik
Educational program
Bachelor of Science Programme in Electronic and Computer Engeneering/ Medical engineering
Supervisors
Examiners
Available from: 2017-06-26 Created: 2017-06-25 Last updated: 2017-06-26Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(1367 kB)6 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 1367 kBChecksum SHA-512
e0c32cf0bddd9290190dd32bf103ae4fbd623adc7b58fe784d6c3c82c1f4003af8eac34f93fbdfccdd551bdc781c8c7f7b6298a3cb48b5acbcff2adba1dba6db
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Department of Applied Physics and Electronics
Medical Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 6 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

Total: 17 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf