umu.sePublications
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Front loader task automation with distance measurement
Umeå University, Faculty of Science and Technology, Department of Applied Physics and Electronics.
2018 (English)Independent thesis Basic level (professional degree), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesisAlternative title
Automatisering av en frontlastares arbetsuppgift med avståndsmätning (Swedish)
Abstract [en]

Front loaders are used in many agricultural applications. They are used in daily tasks that are performed by operators. The operator uses multiple different front loader equipment carrying out tasks, which are more or less repetitive. A common thing between these tasks even though different equipment is used, is that the working cycle is similar.

A working cycle consists of multiple sequences. One of them involves loader control for desired object handling. If that part of the working cycle could be automated it could reduce the workload and operator stress, which would increase an operator’s daily working capacity.

The aim with the thesis is to research the possibility to automate a part of the front loader working cycle. The goal is to create a prototype that can be used to automate the loader control part of the working cycle. The prototype will be implemented on a front loader for testing of a working cycle.

To achieve the aim and goal, work will include research about which sensor technology that is best suited for the prototype. It will also include tests to see if there is a difference in accuracy when using a cheap or an expensive sensor and if it is possible to automate a part of the front loader working cycle.

A sensor analysis was made and the ultrasonic sensor technology was chosen for the prototype. One expensive prototype sensor and one cheap extra sensor for comparison testing were chosen. Software was written for the sensors and they were tested on a test bench. The prototype was implemented on a front loader for test of a working cycle.

The prototype can measure distance and send the required commands based on that. This indicates that it is possible to automate a part of the front loader working cycle.

Abstract [sv]

Frontlastare används till många dagliga arbetsuppgifter inom jordbruk. Arbetet utförs av operatörer, som använder olika redskap kopplade till frontlastarna när de utför arbetsuppgifterna. Arbetsuppgifterna är mer eller mindre repetitiva och trots att dem utförs med olika redskap har de liknande arbetscykler.

En arbetscykel består av flertalet sekvenser. En av sekvenserna involverar lastarkontroll för önskad objekthantering. Om den delen av arbetscykeln automatiseras skulle det kunna minska arbetsbelastningen och stressnivån för operatören, vilket skulle kunna öka operatörens dagliga arbetskapacitet.

Syftet med examensarbetet är att undersöka möjligheten att automatisera en del av en frontlastares arbetscykel. Målet är att skapa en prototyp som kan användas för att automatisera delen i arbetscykeln som rör lastarkontroll. Prototypen ska implementeras på en frontlastare för test av en arbetscykel.

För att uppnå syfte och mål, kommer arbetet inkludera en undersökning av vilken sensorteknik som är bäst lämpad för prototypen. Det kommer även inkluderas tester för att se om det är någon skillnad i noggrannhet vid användning av en billig eller dyr sensor och om det är möjligt att automatisera en del av en frontlastares arbetscykel.

En sensoranalys utfördes och ultraljud valdes som sensorteknik till prototypen. En dyr prototypsensor och en billig extrasensor valdes för att kunna utföra ett jämförelsetest. Mjukvara skrevs för sensorerna och de testades på testbänk. Prototypen implementerades på en frontlastare för test av en arbetscykel.

Prototypen kan mäta avstånd och skicka nödvändiga kommandon baserade på det. Detta indikerar att det är möjligt att automatisera en del av en frontlastares arbetscykel.

Place, publisher, year, edition, pages
2018. , p. 24
National Category
Other Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering Computer Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:umu:diva-149676OAI: oai:DiVA.org:umu-149676DiVA, id: diva2:1223680
External cooperation
Ålö AB
Subject / course
Elektronik
Educational program
Bachelor of Science Programme in Electronic and Computer Engeneering/ Medical engineering
Supervisors
Examiners
Available from: 2018-06-26 Created: 2018-06-25 Last updated: 2018-06-26Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(777 kB)27 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 777 kBChecksum SHA-512
3b153e339d7350e9766587697d6ad94f2b8be4ec8bc6bd146e0408a9c2e540cfd6503ed8a25ab0a353d4b1d85105d9b3bd90347d1a0f244f219c19b6a509d3b6
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Department of Applied Physics and Electronics
Other Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information EngineeringComputer Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 27 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 69 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf