umu.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Natural Language Communication with Social Robots for Assisted Living
Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för datavetenskap.
Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för datavetenskap.
2018 (Engelska)Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

We explore a new dialogue modelling approach for assistive social robots that enables us to formalize flexible conversation flows between a robot and a human. We achieve this by introducing an expectation mechanism to handle, for example, topic change, clarification questions or misunderstandings during a dialogue. The model gave us insight into the dialogue structure and how it is shaped by several linguistic and pragmatic features. This is work in progress and in the future we will explore learning algorithms that mine the features, implement and validate the model with real conversations. 

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2018.
Nyckelord [en]
natural language communication, robots, assisted living, dialogue modelling, turn-taking, cooperation, human-robot interaction
Nationell ämneskategori
Datavetenskap (datalogi)
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:umu:diva-152546OAI: oai:DiVA.org:umu-152546DiVA, id: diva2:1254976
Konferens
Robots for Assisted Living - IROS'2018 Workshop, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), October, 1-5, 2018 Madrid, Spain
Tillgänglig från: 2018-10-10 Skapad: 2018-10-10 Senast uppdaterad: 2018-10-12Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(295 kB)67 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 295 kBChecksumma SHA-512
f53e5f9f403a5e694b0dcc1f8846c135287bf5c04403052f6e89a2eab061056df115bcefe3a813e3a9d285409bafae769882ecca702ca20bb060b282bc6a1a25
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

URL

Personposter BETA

Tewari, MaitreyeeBensch, Suna

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Tewari, MaitreyeeBensch, Suna
Av organisationen
Institutionen för datavetenskap
Datavetenskap (datalogi)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 67 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 383 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf