umu.sePublications
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Fjärrkontrollstyrd sampling av tröghetssensorer
Umeå University, Faculty of Science and Technology, Department of Applied Physics and Electronics. Umeå University, Faculty of Medicine, Department of Radiation Sciences.
2019 (Swedish)Independent thesis Basic level (professional degree), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesisAlternative title
Remote controlled samplning of inertial sensors (English)
Abstract [sv]

På avdelningen Medicinsk Teknik-Forskning och Utveckling på Norrlands Universitetssjukhus (MT-FoU) pågår en utveckling av ett rörelsemätsystem (MoLab) som syftar till att ge kvantitativa data från individer med nedsatt rörelsefunktion. Denna information kan fungera som underlag för behandling och användas för att utvärdera uppföljning av behandlingar. Mätsystemet begränsas idag av att det är beroende av en accesspunkt med tillhörande lokalt nätverk för att föra över data till insamlingsdator via TCP/IP-protokollet.

 

Examensarbetet syftar till att öka mätsystemets mobilitet genom att inkludera en portabel och trådlös mätlösning utan krav på stationär accesspunkt och insamlingsdator vid insamlingstillfället. Med ett mer mobilt mätsystem kan data inhämtas från individer i dennes autentiska och vardagliga miljö.

 

En lokal lagringsyta har kopplats till sensorenheterna och användargränssnittet utgörs istället av en fjärrkontroll, som startar och stoppar mätningar. Fjärrkontrollen fungerar också som en accesspunkt som sensorenheterna ansluter till och som vidarebefordrar start- och stoppsignaler via UDP-broadcast från fjärrkontroll till alla uppkopplade sensorenheter. Vid given stoppsignal överförs sensordata till fjärrkontrollen för efterföljande lagring på dess interna minneskort. Det är viktigt att mätningarna sker synkront mellan sensorenheterna, där startsynkroniseringen kan kvantifieras som tidsdifferensen mellan sensorenheternas mätstart. 

Med metoden som föreslås i detta arbete, hamnar startsynkroniseringen väl under ett väldefinierat tröskelvärde på 2 ms som också fanns implementerat i MoLab och är därför en tänkbar metod för att utöka mobiliteten för MoLab.

Abstract [en]

The department of Biomedical Engineering Research and Development at University Hospital (MT-FoU) is developing a motion measurement system (MoLab) that aims to provide quantitative data from individuals with impaired mobility. This information can serve as a basis for treatments and used to evaluate follow-up of treatments. The measuring system is today limited by the fact that it is dependent on an access point and associated local network to communicate data to an evaluation computer via the TCP/IP protocol.

This is a bachelor thesis that aims to give this measuring system greater freedom to measure without dependence of a stationary access point and evaluation computer. With a more mobile system, data can be obtained in a more authentic and everyday environment for the individuals to be measured. 

An internal memory has been connected to the inertial sensor devices, and the user interface is instead a remote control, which starts and stops measurements. The remote-control acts as the access point which the sensor devices connects to and start and stop signals are transmitted via UDP broadcast from the remote-control to the sensor devices. In case of a given stop signal, sensor data is transferred to the internal memory of the remote control. It is important that the measurements take place synchronously where the synchronization can be quantified as the time difference between the sensor devices at the measurement start. With this method, start synchronization ends up well below a well-defined threshold value of 2 ms that was also implemented in MoLab, giving it greater mobility.

Place, publisher, year, edition, pages
2019. , p. 40
Keywords [en]
Remote controlled, sampling, inertial sensor, inertial sensors, wifi
Keywords [sv]
Fjärrkontrollstyrd, sampling, tröghetssensor, tröghetssensorer, wifi
National Category
Medical Engineering Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:umu:diva-160737OAI: oai:DiVA.org:umu-160737DiVA, id: diva2:1328748
External cooperation
Norrlands universitetssjukhus (NUS) avd Medicinsk Teknik - Forskning och Utveckling (MT-FoU)
Subject / course
Elektronik
Educational program
Bachelor of Science Programme in Electronic and Computer Engeneering/ Medical engineering
Supervisors
Examiners
Available from: 2019-06-26 Created: 2019-06-23 Last updated: 2019-06-26Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(1965 kB)23 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 1965 kBChecksum SHA-512
6ed2666384d3b64e8177a3b19871bbc21445b5d4e5b72114b8a54aa3181b2fa3790ee51d2bc37400ad945579ee72c895ad9c36f7c367cd54c8774662aa64c011
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Department of Applied Physics and ElectronicsDepartment of Radiation Sciences
Medical EngineeringElectrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 23 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 123 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf