umu.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Unsupervised Inference of Object Affordance from Text Corpora
Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för datavetenskap.
Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för datavetenskap.
2019 (Engelska)Ingår i: Proceedings of the 22nd Nordic Conference on Computational Linguistics / [ed] Mareike Hartmann, Barbara Plank, Association for Computational Linguistics, 2019, artikel-id W19-6112Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

Affordances denote actions that can be performed in the presence of different objects, or possibility of action in an environment. In robotic systems, affordances and actions may suffer from poor semantic generalization capabilities due to the high amount of required hand-crafted specifications. To alleviate this issue, we propose a method to mine for object-action pairs in free text corpora, successively training and evaluating different prediction models of affordance based on word embeddings.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Association for Computational Linguistics, 2019. artikel-id W19-6112
Nyckelord [en]
Affordance, Natural Language Processing, Robotics, Intention Recognition, Conditional Variational Autoencoder
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:umu:diva-163356OAI: oai:DiVA.org:umu-163356DiVA, id: diva2:1351658
Konferens
22nd Nordic Conference on Computational Linguistics (NoDaLiDa’19), September 30 – October 2, 2019, Turku, Finland
Tillgänglig från: 2019-09-16 Skapad: 2019-09-16 Senast uppdaterad: 2019-10-23Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(294 kB)1 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT02.pdfFilstorlek 294 kBChecksumma SHA-512
e8eab4e7c036b0aed373ecff5a64aa23b9c87871f9d80a14154c54193af7fc06a0d98803d59446f92fd4465432eff070ef1b51578eb51772f5721a3c53a7755a
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

URL

Personposter BETA

Persiani, MicheleHellström, Thomas

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Persiani, MicheleHellström, Thomas
Av organisationen
Institutionen för datavetenskap
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 27 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 61 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf