umu.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Towards Verbal Explanations by Collaborating Robot Teams
Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för datavetenskap.
Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för datavetenskap.
Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för datavetenskap.ORCID-id: 0000-0001-5629-0981
Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för datavetenskap.ORCID-id: 0000-0001-7242-2200
Visa övriga samt affilieringar
2019 (Engelska)Ingår i: International Conference on Social Robotics (ICSR’19), Workshop Quality of Interaction in Socially Assistive Robots, Madrid, Spain, November 26-29, 2019, 2019Konferensbidrag, Enbart muntlig presentation (Refereegranskat)
Abstract [en]

In this paper, we describe ongoing work on understandable teams of robots collaborating to solve a common task while communicating their current, suggested or planned actions in natural language to human bystanders. We propose an algorithm for generating optimal sequences of partitions to be used by the robots to generate natural language utterances. These optimal sequences of partitions maintain the conversational principle of informativeness proposed by Grice.We further propose a method to incorporate policies, such as a uniform distribution of workload.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2019.
Nyckelord [en]
natural language generation, human-robot interaction, conversational principles, Gricean maxims, explainable AI, understandable robot teams
Nationell ämneskategori
Data- och informationsvetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:umu:diva-166090OAI: oai:DiVA.org:umu-166090DiVA, id: diva2:1377072
Konferens
International Conference on Social Robotics (ICSR’19), Workshop Quality of Interaction in Socially Assistive Robots, Madrid, Spain, November 26-29, 2019.
Tillgänglig från: 2019-12-10 Skapad: 2019-12-10 Senast uppdaterad: 2019-12-12Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Personposter BETA

Singh, AvinashBaranwal, NehaRichter, Kai-FlorianHellström, ThomasBensch, Suna

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Singh, AvinashBaranwal, NehaRichter, Kai-FlorianHellström, ThomasBensch, Suna
Av organisationen
Institutionen för datavetenskap
Data- och informationsvetenskap

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 78 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf