umu.sePublications
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Utvärdering av rörelsesensor med ADXL345 accelerometer och ITG-3200 gyro
Umeå University, Faculty of Science and Technology, Department of Applied Physics and Electronics.
2012 (Swedish)Independent thesis Basic level (professional degree), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesisAlternative title
Evaluation of a motion sensor with ADXL345 accelerometer and ITG-3200 gyro (English)
Abstract [sv]

Under dom senaste åren har man sett fördelen med att göra rörelseanalyser hos patientermed nedsatt rörelseförmåga. Det finns flera olika typer av system man kan använda sig avför att genomföra en rörelseanalys där ett av dessa system är baserat på accelerations- ochvinkelhastighetssensorer. System baserade på accelerations- och vinkelhastighetssensorerär något som man på forsknings- och utvecklingsavdelningen vid Medicinsk teknik påNorrlands universitetssjukhus har sett fördelar med och arbetat med under ett antal år,bl.a. inom projektet AnyMo. Utvecklingen av sensorer som kan användas vidrörelseanalys går framåt hela tiden och nya sensorer som både är billigare och mindre änden som används i dagsläget kommer ut på marknaden. Målet med det här projektet ärdärför att testa en av dessa nya sensorer och jämföra dess prestanda mot den som användsidag. Som ett led i testet ska en programvara och ett kretskort för en sensor från sparkfun(IMU Digital Combo Board - 6 Degrees of Freedom ITG3200/ADXL345) jämföras medden nuvarande sensorn ADIS16350.Testerna visar att den nya sensorn drar mindre ström, är mindre till storleken och billigareän den gamla sensorn vilket är positivt. Men efter att ha analyser testresultat från enmätning där en testperson gjorde ett kortare gångtest med båda sensorerna så såg man attresultatet inte alltid är lika mellan dom två sensorerna och att det inte går att avgöra omresultatet från den nya sensorn är bättre eller sämre än resultatet från den gamla sensorn.Fler och andra typer av tester måste göras för att få fram ett mer exakt mätresultat.

Abstract [en]

Over the past years have you been able to see the advantage of doing motion analysis onpatients with impaired mobility. There are several different types of systems that can beused to perform a motion analysis and one of these systems are based on acceleration andangular velocity sensors. Systems based on acceleration and angular velocity sensors issomething that they on the Department of Biomedical Engineering at Norrland's UniversityHospital have seen the benefits of and is working with a project called AnyMo. Newsensors that can be used for motion analysis is in a constant development and sensorswhich is both cheaper and smaller than that one they are using today is coming out on themarket. The goal of this project is to test one of these new sensors and compare itsperformance against that one they are useing today. As part of the test a software and acircuit board will be build for a sensor from sparkfun (Digital IMU Combo Board - 6Degrees of Freedom ITG3200/ADXL345) and then compared with the current sensorADIS16350.The tests shows that the new sensor uses less power, is smaller and less expensive than theold sensor which is positive. But after analyzes test results from a measurement in which atest person did a shorter walk with both sensors so can you see that the result is not alwaysequal between the two sensors and that it is not possible to determine whether the resultsfrom the new sensor is better or worse than the results from the old sensor. More and othertypes of tests are necessary to obtain a more accurate measurement result.

Place, publisher, year, edition, pages
2012. , 24 p.
National Category
Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:umu:diva-58126OAI: oai:DiVA.org:umu-58126DiVA: diva2:547005
External cooperation
Norrlands universitetssjukhus Avdelningen Medicinsk Teknik, forskning och utveckling
Educational program
Bachelor of Science in Applied Electronics
Uppsok
Technology
Examiners
Available from: 2012-08-26 Created: 2012-08-26 Last updated: 2012-08-26Bibliographically approved

Open Access in DiVA

No full text

By organisation
Department of Applied Physics and Electronics
Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 116 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf