umu.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Tree diameter estimation using laser scanner
Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för datavetenskap.
Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för datavetenskap.
Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för datavetenskap.
2012 (Engelska)Rapport (Övrigt vetenskapligt)
Abstract [en]

Accurate vehicle localization in forest environments is still an unresolved problem. GPS has obvious limitations in dense forest, and has to be mixed with other techniques to provide satisfying solutions. One possible way is to localize the vehicle relative to trees detected around the vehicle. The first step to implement this method is is to find reliable methods to detect trees, and also to match them to maps. The reliability of this matching operation is improved by accurate estimations of tree diameter. In this paper we evaluate a number of existing algorithms for detection of trees and estimation of tree diameter. Three new algorithms are also suggested. All algorithms were evaluated in field experiments at three different locations with varying tree trunk visibility. The results show that one of the existing algorithms is clearly less reliable than the other two. Noticeable is that the existing algorithms often overestimate tree trunk diameter. The new algorithms mostly underestimate, but are most accurate in some situations. 

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Umeå: Umeå universitet , 2012. , s. 15
Serie
Report / UMINF, ISSN 0348-0542 ; 12.20
Nationell ämneskategori
Datavetenskap (datalogi) Skogsvetenskap
Forskningsämne
data- och systemvetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:umu:diva-65854OAI: oai:DiVA.org:umu-65854DiVA, id: diva2:604986
Tillgänglig från: 2013-02-22 Skapad: 2013-02-12 Senast uppdaterad: 2018-06-08Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Tree diameter estimation using laser scanner(17708 kB)3347 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT02.pdfFilstorlek 17708 kBChecksumma SHA-512
c0f22c47e0a14e145572cb4cdbce5dbf0b4d60537c28ab3cd3821ae48aa5935ac9354d08f1384736cdb927b98c5c98599e470711e8b3e9ee8746b2c6a09c4815
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Personposter BETA

Hellström, ThomasHohnloser, PeterRingdahl, Ola

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Hellström, ThomasHohnloser, PeterRingdahl, Ola
Av organisationen
Institutionen för datavetenskap
Datavetenskap (datalogi)Skogsvetenskap

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 3347 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 453 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf