umu.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Comparative analysis of different adaptive filters for tracking lower segments of a human body using inertial motion sensors
Umeå universitet, Medicinska fakulteten, Institutionen för strålningsvetenskaper, Radiofysik. Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Centrum för medicinsk teknik och fysik (CMTF).ORCID-id: 0000-0003-3363-7414
Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Centrum för medicinsk teknik och fysik (CMTF). Umeå universitet, Medicinska fakulteten, Institutionen för folkhälsa och klinisk medicin, Yrkes- och miljömedicin.
Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Centrum för medicinsk teknik och fysik (CMTF).
2013 (Engelska)Ingår i: Measurement science and technology, ISSN 0957-0233, E-ISSN 1361-6501, Vol. 24, nr 8, s. 085703-Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

For all segments and tests, a modified Kalman filter and a quasi-static sensor fusion algorithm were equally accurate (precision and accuracy similar to 2-3 degrees) compared to normalized least mean squares filtering, recursive least-squares filtering and standard Kalman filtering. The aims were to: (1) compare adaptive filtering techniques used for sensor fusion and (2) evaluate the precision and accuracy for a chosen adaptive filter. Motion sensors (based on inertial measurement units) are limited by accumulative integration errors arising from sensor bias. This drift can partly be handled with adaptive filtering techniques. To advance the measurement technique in this area, a new modified Kalman filter is developed. Differences in accuracy were observed during different tests especially drift in the internal/external rotation angle. This drift can be minimized if the sensors include magnetometers.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2013. Vol. 24, nr 8, s. 085703-
Nyckelord [en]
movement analysis, inertial measurement unit, Kalman, filter, normalized least mean squares, recursive least mean squares, functional calibration, lower body
Nationell ämneskategori
Medicinteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:umu:diva-79893DOI: 10.1088/0957-0233/24/8/085703ISI: 000321943100038OAI: oai:DiVA.org:umu-79893DiVA, id: diva2:646358
Tillgänglig från: 2013-09-09 Skapad: 2013-09-04 Senast uppdaterad: 2018-06-08Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Personposter BETA

Öhberg, FredrikLundström, RonnieGrip, Helena

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Öhberg, FredrikLundström, RonnieGrip, Helena
Av organisationen
RadiofysikCentrum för medicinsk teknik och fysik (CMTF)Yrkes- och miljömedicin
I samma tidskrift
Measurement science and technology
Medicinteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 286 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf