umu.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
An intelligent rollator with steering by braking
Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för datavetenskap.
2012 (Engelska)Rapport (Övrigt vetenskapligt)
Abstract [en]

Walking aids such as rollators help a lot of individuals to maintain mobility and independence. While these devices clearly improve balance and mobility they also lead to increased risk of falling accidents. With an increasing proportion of elderly in the population, there is a clear need for improving these devices. This paper describes ongoing work on the development of ROAR - an intelligent rollator that can help users with limited vision, cognition or motoric abilities. Automatic detection and avoidance of obstacles such as furniture and doorposts simplify usage in cluttered indoor environments. For outdoors usage, the design includes a function to avoid curbs and other holes that may otherwise cause serious accidents. Ongoing work includes a novel approach to compensate for sideway drift that occur both indoors and outdoors for users with certain types of cognitive or motoric disabilities. Also the control mechanism differs from other similar designs. Steering is achieved by activating electrical brakes instead of turning the front wheels. Furthermore, cheap infrared sensors are used instead of a laser scanner for detection of objects.  Altogether, the design is believed to lead to increased acceptability, lower price and safer operation.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Umeå: Umeå University , 2012. , s. 8
Serie
UMINF, ISSN 0348-0542 ; 12.19
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:umu:diva-81363OAI: oai:DiVA.org:umu-81363DiVA, id: diva2:654675
Tillgänglig från: 2013-10-08 Skapad: 2013-10-08 Senast uppdaterad: 2018-06-08Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(627 kB)403 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 627 kBChecksumma SHA-512
7b6350c5c541977c152c862b20f2b66e1db52d7134e74be29f9a7612d8e7eaa5d52c071a9b4483e1b1b8718a30c5a68772487feccf92071e84ef8e108d5f8736
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

http://www8.cs.umu.se/~thomash/reports/An%20intelligent%20rollator%20with%20steering%20by%20braking%20UMINF-12.19.pdf

Personposter BETA

Hellström, Thomas

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Hellström, Thomas
Av organisationen
Institutionen för datavetenskap
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 403 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 5406 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf