umu.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Enhanced Algorithms for Estimating Tree Trunk Diameter Using 2D Laser Scanner
Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för datavetenskap.
Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för datavetenskap.
Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för datavetenskap.
Dept. of Forest Resource Management, Swedish University of Agricultural Sciences.
Visa övriga samt affilieringar
2013 (Engelska)Ingår i: Remote Sensing, ISSN 2072-4292, E-ISSN 2072-4292, Vol. 5, nr 10, s. 4839-4856Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

Accurate vehicle localization in forest environments is still an unresolved problem. Global navigation satellite systems (GNSS) have well known limitations in dense forest, and have to be combined with for instance laser based SLAM algorithms to provide satisfying accuracy. Such algorithms typically require accurate detection of trees, and estimation of tree center locations in laser data. Both these operations depend on accurate estimations of tree trunk diameter. Diameter estimations are important also for several other forestry automation and remote sensing applications. This paper evaluates several existing algorithms for diameter estimation using 2D laser scanner data. Enhanced algorithms, compensating for beam width and using multiple scans, were also developed and evaluated. The best existing algorithms overestimated tree trunk diameter by ca. 40%. Our enhanced algorithms, compensating for laser beam width, reduced this error to less than 12%.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Basel: MDPI , 2013. Vol. 5, nr 10, s. 4839-4856
Nyckelord [en]
beam width compensation, multiple laser scans, stem diameter, forestry, accuracy and quality, terrestrial laser scanning, mobile laser scanning
Nationell ämneskategori
Datavetenskap (datalogi) Skogsvetenskap
Forskningsämne
data- och systemvetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:umu:diva-81410DOI: 10.3390/rs5104839ISI: 000328614900006OAI: oai:DiVA.org:umu-81410DiVA, id: diva2:655049
Forskningsfinansiär
EU, FP7, Sjunde ramprogrammet, CROPS GA no 246252Tillgänglig från: 2013-10-09 Skapad: 2013-10-09 Senast uppdaterad: 2018-06-08Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Enhanced Algorithms for Estimating Tree Trunk Diameter Using 2D Laser Scanner(1128 kB)477 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 1128 kBChecksumma SHA-512
9d5f2c6cbe9ce440d7cf155f89f3f1c64a720e505c44d61d7db0977a2986559c3a80e9a290e360dd82399b59b79e087f47bf3d52d869638c68825e49569f547f
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltextExtern länk

Personposter BETA

Ringdahl, OlaHohnloser, PeterHellström, Thomas

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Ringdahl, OlaHohnloser, PeterHellström, Thomas
Av organisationen
Institutionen för datavetenskap
I samma tidskrift
Remote Sensing
Datavetenskap (datalogi)Skogsvetenskap

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 477 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 400 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf