umu.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Camera Calibration using the Damped Bundle Adjustment Toolbox
Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för datavetenskap.ORCID-id: 0000-0002-7657-6917
INSA Strasbourg, France. (ICube Laboratory UMR 7357, Photogrammetry and Geomatics Group)
2014 (Engelska)Ingår i: ISPRS Annals - Volume II-5, 2014: ISPRS Technical Commission V Symposium 23–25 June 2014, Riva del Garda, Italy / [ed] F. Remondino and F. Menna, Copernicus GmbH , 2014, Vol. II-5, s. 89-96Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

Camera calibration is one of the fundamental photogrammetric tasks. The standard procedure is to apply an iterative adjustment to measurements of known control points. The iterative adjustment needs initial values of internal and external parameters. In this paper we investigate a procedure where only one parameter - the focal length is given a specific initial value. The procedure is validated using the freely available Damped Bundle Adjustment Toolbox on five calibration data sets using varying narrow- and wide-angle lenses. The results show that the Gauss-Newton-Armijo and Levenberg-Marquardt-Powell bundle adjustment methods implemented in the toolbox converge even if the initial values of the focal length are between 1/2 and 32 times the true focal length, even if the parameters are highly correlated. Standard statistical analysis methods in the toolbox enable manual selection of the lens distortion parameters to estimate, something not available in other camera calibration toolboxes. A standardised camera calibration procedure that does not require any information about the camera sensor or focal length is suggested based on the convergence results. The toolbox source and data sets used in this paper are available from the authors.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Copernicus GmbH , 2014. Vol. II-5, s. 89-96
Serie
ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 2194-9050 ; Volume II-5
Nyckelord [en]
Camera calibration, bundle adjustment, focal length, convergent, initial values, close range photogrammetry
Nationell ämneskategori
Datorseende och robotik (autonoma system) Beräkningsmatematik
Forskningsämne
data- och systemvetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:umu:diva-88638DOI: 10.5194/isprsannals-II-5-89-2014OAI: oai:DiVA.org:umu-88638DiVA, id: diva2:716613
Konferens
ISPRS Technical Commission V Symposium, 23 – 25 June 2014, Riva del Garda, Italy
Tillgänglig från: 2014-05-12 Skapad: 2014-05-12 Senast uppdaterad: 2018-06-07Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Camera Calibration using the Damped Bundle Adjustment Toolbox(2547 kB)288 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT02.pdfFilstorlek 2547 kBChecksumma SHA-512
a75569859f75bbbe99c67a647cdad9c2d31bbdf9690076a786ecef2038c4da5adf7af605bb4a65aa698e6c51f4139e75418f21525c6b40250441f9b53b84f681
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Personposter BETA

Börlin, Niclas

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Börlin, Niclas
Av organisationen
Institutionen för datavetenskap
Datorseende och robotik (autonoma system)Beräkningsmatematik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 288 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 1337 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf