umu.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Using ROS for agricultural robotics: design considerations and experiences
Greenhouse Horticulture, Wageningen University & Research Center.
Institute of Applied Mechanics, Technische Universität München.
Institute of Applied Mechanics, Technische Universität München.
Department of Industrial Engineering and Management, Ben-Gurion University of the Negev.
Visa övriga samt affilieringar
2014 (Engelska)Ingår i: RHEA-2014 / [ed] Pablo Gonzalez-de-Santos and Angela Ribeiro, 2014, s. 509-518Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

We report on experiences of using the ROS middleware for developmentof agricultural robots. We describe software related design considerations for all maincomponents in developed subsystems as well as drawbacks and advantages with thechosen approaches. This work was partly funded by the European Commission(CROPS GA no 246252).

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2014. s. 509-518
Nyckelord [en]
Agriculture, Robotics, ROS, Software development
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Forskningsämne
data- och systemvetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:umu:diva-89441OAI: oai:DiVA.org:umu-89441DiVA, id: diva2:720845
Konferens
Second International Conference on Robotics and associated High-technologies and Equipment for Agriculture and forestry, RHEA-2014. May 21-23, 2014 Madrid, Spain.
Forskningsfinansiär
EU, FP7, Sjunde ramprogrammet, 246252Tillgänglig från: 2014-06-02 Skapad: 2014-06-02 Senast uppdaterad: 2018-06-07Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Personposter BETA

Hellström, ThomasRingdahl, Ola

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Hellström, ThomasRingdahl, Ola
Av organisationen
Institutionen för datavetenskap
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 2956 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf