umu.sePublications
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Generellt mät- och styrsystem
Umeå University, Faculty of Science and Technology, Department of Applied Physics and Electronics.
2014 (Swedish)Independent thesis Basic level (professional degree), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesisAlternative title
General measurement and control system (English)
Abstract [sv]

Examensarbetets syfte var att skapa ett generellt mät- och styrsystem som är möjligt att fjärrstyra över Internet. Systemet består av en kontrolldator och ett antal separata moduler, vilka var och en realiserar någon typ av mät- eller styrfunktion. Användningsområdet för ett sådant system är brett; det kan exempelvis användas inom automation av bostäder, för process-övervakning och styrning inom tillverkningsindustrin, eller inom under-hållningsbranschen.Eftersom ett fullt utbyggt system kan bestå av ett drygt 100-tal olika mo-duler, är det här examensarbetet av praktiska skäl begränsat till att rea-lisera en handfull av dessa. Då systemet är enkelt att skala upp, är den be-gränsningen i antalet realiserade moduler i prototypsystemet inget som påverkar de erhållna resultaten. Exempel på storheter som kan övervakas är temperatur, avstånd, lufttryck och ljusstyrka. Styrning kan ske av bland annat servomotorer, lampor och allmänna digitala utgångar.På kontrolldatorn körs en webbserver och styrning och avläsning av de anslutna modulerna sker från en ansluten webbklient. På webbservern finns även en webbkamera, vilken kan visa resultaten av de kommandon som ges från webbklienten.Resultaten från användningen av prototypsystemet visar att konstruk-tionerna fungerar och att systemets fördröjningar är relativt små. Att styra snabba realtidsförlopp är dock inte möjligt, men processer och system med blygsammare hastighetskrav är högst lämpade kandidater att styras och kontrolleras av detta system.

Abstract [en]

The purpose of this thesis work was to create a general measurement and control system, which is remotely controlled using Internet. The system comprises a controlling computer and several separate modules, each one realizing one or more measurement and control tasks. The possibilities of such a system are wide. It could be used for home automation, industrial process control or by the entertainment business. For example, the system can implement measurement of temperature, distance, pressure and light and control servos, lamps and general digital outputs.A fully implemented system comprises over 100 separate modules, so for practical reasons this thesis work was restricted to only implementing and demonstrating a few of those modules. Since the system is easily scalable, this was a minor restriction, which did not negatively affect the results.The results show that the system works and in general the latency is low. Fast real time processes will not work, but most applications with more moderate timing demands are ideally suited for this system.

Place, publisher, year, edition, pages
2014. , 57 (200) p.
Keyword [en]
Raspberry Pi, Arduino, measurement system, control system, internet of things, embedded systems
Keyword [sv]
Raspberry Pi, Arduino, mätsystem, styrsystem, fjärrstyrning, telematik, sakernas internet, inbäddade system
National Category
Embedded Systems
Identifiers
URN: urn:nbn:se:umu:diva-93601OAI: oai:DiVA.org:umu-93601DiVA: diva2:750236
External cooperation
Rogers Musiktronik
Subject / course
Elektronik
Educational program
Bachelor of Science Programme in Computer and Electrical Engineering
Presentation
2014-09-12, 12:09 (Swedish)
Supervisors
Examiners
Available from: 2014-09-29 Created: 2014-09-26 Last updated: 2014-09-29Bibliographically approved

Open Access in DiVA

Generellt mät- och styrsystem(6558 kB)352 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 6558 kBChecksum SHA-512
c66c091c008b41f4fd3be75c819caff23e0d42149cefc35c56128483f2a6cd9d438cb327fb2d68d5366867d310aa44dbddf2077d5c9a9502f09b496e2e8d675b
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Department of Applied Physics and Electronics
Embedded Systems

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 352 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 242 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf