umu.sePublications
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Robust algoritm för beröringsfri diametermätning i skördaraggregat
Umeå University, Faculty of Science and Technology, Department of Physics.
2015 (Swedish)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
Abstract [sv]

Det första steget i produktionskedjan för trävaror är skördaren vars uppgift är att avverka och sönderdela träd. Sönderdelningen till stockar baseras på sågverkens beställning som innehåller information om önskad längd och diameter. Diametermätning i skördare genomförs idag med berörande teknik som i takt med att kraven för träproduktion ökar kommer vara tvungen att förbättras alternativt bytas ut.

I tidigare studier har beröringsfri diametermätning med lasertriangulering genomförts som visar att en ökad mätnoggrannhet går att uppnå, men att robustheten för ett sådant system måste öka för att kunna användas i praktiken. I studierna föreslås förbättring av mätsystemets algoritm som ett naturligt nästa steg för att öka robustheten.

I detta examensarbete utvecklas en algoritm som med mätdata från det ovan nämnda systemet strävar efter att göra en robust diametermätning. I algoritmen löses två delproblem där det första är att identifiera bra mätdata genom sökning och eliminering av extremvärden och det andra är att anpassa en trädmodell för att utifrån denna beräkna diametern. Parallellt med algoritmutvecklingen utvecklas även en simulator vars syfte är att skapa mätdata som efterliknar autentisk mätdatat från det ovan nämnda beröringsfria systemet. 

Simulerad mätdata används för att numeriskt utvärdera den nya algoritmen. För jämförelse med den gamla algoritmen används mätdata från de tidigare studierna. Utvärderingen visar att för simulerad data med stor andel störning klarar algoritmen av att hålla en god mätnoggrannhet. Däremot så får algoritmen problem vid störningar som är viktade mot speciella områden. Vid jämförelse med den gamla algoritmen visar utvärderingen på en förbättrad robusthet. Någon direkt jämförelse vad gäller mätnoggrannheten har inte gått att göra då det råder oklarheter för det gamla mätdatat, för en sådan jämförelse behöver fler studier göras. Totalt sett så har arbetet visat att det finns utrymme för att förbättra algoritmen, men att ytterligare utveckling återstår för att få en algoritm som fungerar i praktiken.           

Place, publisher, year, edition, pages
2015. , 86 p.
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:umu:diva-97990OAI: oai:DiVA.org:umu-97990DiVA: diva2:779364
Subject / course
Examensarbete i teknisk fysik
Educational program
Master of Science Programme in Engineering Physics
Supervisors
Examiners
Available from: 2015-01-16 Created: 2015-01-12 Last updated: 2015-01-16Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(4144 kB)184 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 4144 kBChecksum SHA-512
a8a34dc7eb4303d0ca645ab963b69596feaa3f0ce8e60eb58e3bbc1a58263a7b545dad5980cc53f17f7fb5ac0dc3474c2fccfaaefac6d7de17072abaf80bfebf
Type fulltextMimetype application/pdf

Search in DiVA

By author/editor
Kerttu, Magnus
By organisation
Department of Physics
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 184 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 635 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf