umu.sePublications
Change search
ReferencesLink to record
Permanent link

Direct link
Konstruktion av ledad lyftkran med centrerad last.: Konstruktion av leder på en lyftkran för ny tillämpning av patenterad vinsch.
Umeå University, Faculty of Science and Technology, Department of Applied Physics and Electronics.
2016 (Swedish)Independent thesis Basic level (professional degree), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesisAlternative title
Construction of jointed crane with centered load. : Construction of joints on a crane for new application of patented winch. (English)
Abstract [sv]

Erigovis AB är ett ingenjörsföretag som patenterat en lösning för en ledad vinsch, vilken de tog fram då de arbetade med att utveckla metoden för uppförande av vindkraftverk. Det här arbetet är en fortsättning av en förstudie där det undersöktes om vinschen kunde appliceras i andra marknadsområden. Man såg då att kranar kunde vara ett tänkbart alternativ. Syftet med det här arbetet har varit att konstruera en ny typ av led på en ledad kran som sedan ska kunna utrustas med vinschen.

I teoriavsnittet presenteras de formler som använts, de olika programvaror som varit avgörande för arbetet samt de material som valts till komponenterna.

I metod och genomförande har det gamla konceptet reviderats och en sketch har skapats i Autodesk Inventor för att representera hålbilden för rotationspunkter och infästningar. Denna sketch låg sedan till grund för konstruktionen av kranen som sin tur användes för att optimera länkarmarna med hjälp av finita elementmodellering.

Resultatet blev en flerarmad ledad kran med stort arbetsområde som mer eller mindre uppfyller de krav som ställdes på den. Av allt att döma utifrån resultatet är det inte en 100 % fungerande kran men det är en fullt fungerande mall som kan ligga till grund för fortsatt utveckling av kranen.

Slutligen tas i diskussionen upp förslag på ändringar som kan vara viktiga vid en vidareutveckling av kranen.

Abstract [en]

Erigovis AB is a Swedish based engineering company that has patented a solution for a front mounted jointed winch, which they invented when they were working on developing the method of erecting windmills. This thesis is a continuation of a pilot study where it was studied if the winch could be applied in other market areas. It was concluded that construction cranes could be a possible option. The purpose of this thesis has been to construct a new kind of joint for a jointed crane that is to be fitted with the winch.

Formulas that has been used is presented in the theory section, accompanied with material choices as well as descriptions of the different software’s that has played a crucial role.

In the method section, the old concept was revised and a sketch was made in Autodesk Inventor to represent the hole pattern for pivot points and mounting holes. This sketch was then used as a foundation for the construction of the overall crane, which in turn was used for optimization of the links in the joint through the use of the finite element method.

The result of this work is a multi-armed jointed construction crane with a wide range of motion that more or less fulfills the requirements demanded from it.

By all accounts, based on the results, the crane is not fully functional but it can very well be utilized as a template for potential future improvements.

Lastly, suggestions for an eventual future development and how to proceed is discussed.

Place, publisher, year, edition, pages
2016. , 29 p.
Series
, MA, 1451
National Category
Mechanical Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:umu:diva-116221OAI: oai:DiVA.org:umu-116221DiVA: diva2:901940
External cooperation
Erigovis AB
Subject / course
Maskinteknik
Educational program
Bachelor of Science Engineering in Mechanical Engineering
Supervisors
Examiners
Available from: 2016-02-16 Created: 2016-02-09 Last updated: 2016-02-16Bibliographically approved

Open Access in DiVA

No full text

By organisation
Department of Applied Physics and Electronics
Mechanical Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

Total: 58 hits
ReferencesLink to record
Permanent link

Direct link