umu.sePublications
Change search
ReferencesLink to record
Permanent link

Direct link
Momentbroms för bandtransportör: Matematisk modellering och validering av moment för bandtransportörer inom gruvindustrin
Umeå University, Faculty of Science and Technology, Department of Applied Physics and Electronics.
2015 (Swedish)Independent thesis Basic level (professional degree), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesisAlternative title
Torque Control for Conveyor Belts : Mathematical Modeling and Validation of Torque for Conveyor Belts in the Mining Industry (English)
Abstract [sv]

Denna rapport har utförts som ett examensarbete i Maskinteknik vid Umeå universitet på sektionen Styrsystem Service ABB AB i Umeå i samarbete med anrikningsverket G1A på New Boliden AB. 

 

Det huvudsakliga syftet med rapporten är att undersöka möjligheten och om möjligt utforma en momentbroms för bandtransportörer inom gruvindustrin. Tanken är att momentbromsen ska stanna bandet om motorns moment överstiger det förväntade värdet utifrån hur mycket malm bandet är belastat med. Ett motormoment som överstiger det förväntade värdet skulle kunna tyda på att t.ex malm fastnat i transportören. Momentbromsen skulle då kunna aktiveras och stoppa bandet. Detta skulle medföra mindre skador på bandtransportören och förkorta tiden och kostnaden för driftstoppen.

 

Till grund för att utforma en momentbroms ligger motormomentet och motorns varvtal som avläses kontinuerligt via den drivande asynkronmotorns frekvensomvandlare. Dessutom används ett spårningssystem som talar om var malmen befinner sig på transportören samt malmens massa.

 

En specifik bandtransportör på G1A i Boliden valdes ut för examensarbetet. Från denna bandtransportör loggades samplingar om motorns moment, effektförbrukning och varvtal. Även malmmassan som transporterades på bandtransportören loggades. På den utvalda bandtransportören utfördes momentberäkningar samt ett flertal tester under projektets gång.

 

Resultatet blev två funktionsblock i styrprogrammet Control Builder avsedda för att efterlikna det förväntade motormomentet. Det ena funktionsblocket bygger på ren trendanalys och det andra på momentberäkningar som grundar sig på hur bandtransportören är designad med lyftvinklar, transportrullar m.m. Gemensamt för de båda metoderna är att de endast går att tillämpa då motorn kommit upp i nominellt varvtal.

 

Då motorn kommit upp i 100 % av nominellt varvtal håller sig det beräknade motormomentet inom intervallet +5 till -6 procentenheter av nominellt motormoments avvikelse från det verkliga motormomentet. Motormomentet framtaget med trendanalys håller sig inom intervallet +6 till -7 procentenheter av nominellt motormoments avvikelse från det verkliga motormomentet.

 

För att kunna använda sig av en momentbroms vid alla varvtal behöver metoden för att beräkna det förväntade motormomentet vid acceleration och inbromsning utvecklas.

Place, publisher, year, edition, pages
2015. , 38 p.
Series
, MA, 1453
National Category
Mechanical Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:umu:diva-116988OAI: oai:DiVA.org:umu-116988DiVA: diva2:903777
External cooperation
ABB AB
Subject / course
Maskinteknik
Educational program
Bachelor of Science Engineering in Mechanical Engineering
Supervisors
Examiners
Available from: 2016-02-22 Created: 2016-02-16 Last updated: 2016-02-22Bibliographically approved

Open Access in DiVA

No full text

By organisation
Department of Applied Physics and Electronics
Mechanical Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

Total: 39 hits
ReferencesLink to record
Permanent link

Direct link