Umeå University's logo

umu.sePublikasjoner
Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A software framework for agricultural and forestry robotics
Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för datavetenskap.
Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för datavetenskap.
2012 (engelsk)Inngår i: Proceedings of the first International Conference on Robotics and associated High-technologies and Equipment for agriculture: Applications of automated systems and robotics for crop protection in sustainable precision agriculture / [ed] Andrea Peruzzi, Pisa: Pisa University Press , 2012, s. 171-176Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
Abstract [en]

In  this  paper  we  describe  on-going  development  of  a  generic software framework for development of agricultural and forestry robots.  The  goal  is  to  provide  generic  high-level  functionality and to encourage distributed and structured programming, thus leading to faster and simplified development of robots. Different aspects  of  the  framework  are  described  using  different architecture views.  We show how these views complement each other  in  a  way  that  supports  development  and  description  of robot software. 

sted, utgiver, år, opplag, sider
Pisa: Pisa University Press , 2012. s. 171-176
HSV kategori
Forskningsprogram
data- och systemvetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:umu:diva-60154ISBN: 978-88-6741-021-7 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:umu-60154DiVA, id: diva2:558301
Konferanse
First International Conference on Robotics and associated High-technologies and Equipment for agriculture, RHEA-2012, Pisa, Italy, 19-21 September 2012
Forskningsfinansiär
EU, FP7, Seventh Framework Programme, 246252Tilgjengelig fra: 2012-10-03 Laget: 2012-10-02 Sist oppdatert: 2018-06-08bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

fulltext(963 kB)586 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT02.pdfFilstørrelse 963 kBChecksum SHA-512
ffa4a058b8022ff4241cb704ed4d457b311002b27c205f22897699ae8f68294656f5a72a72154aa04bde2e1b4f04ef3f6b8a5f997d47033a4a5da09afea2563b
Type fulltextMimetype application/pdf

Andre lenker

https://dl.dropbox.com/u/17907937/Proceedings%20RHEA-2012.pdf

Person

Hellström, ThomasRingdahl, Ola

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Hellström, ThomasRingdahl, Ola
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 586 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

isbn
urn-nbn

Altmetric

isbn
urn-nbn
Totalt: 773 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf