Umeå universitets logga

umu.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Failure Probability and Lifetime Estimation for Industrial Robots: A Logistic Regression and Lifetime Analysis Approach
Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för matematik och matematisk statistik.
Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för matematik och matematisk statistik.
2023 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (yrkesexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

The ability to handle and process data for information extraction is getting more and more important. Using extracted data from the business to improve productivity is seen as an important part in developing the business processes. In this thesis, industrial robots and their survival times are analyzed. The work is about predicting the probability that a specific robot will fail during a specified time period. Also, survival analysis is conducted where the median lifetime and conditional median lifetime for industrial robots are estimated.

Two approaches are used, logistic regression and survival analysis. A logistic regression model is made to predict the probability for different industrial robots to break during a specified time period. The logistic model achieves an accuracy of 0.694 with even higher accuracy regarding high – and low risk robots. The survival analysis uses a Cox PH model to check validity for proportional hazards and then a parametric model with Weibull distribution is fitted. The parametrical survival model is used to estimate the median lifetime and the remaining median lifetime for the robots. The estimated probabilities and lifetimes can be used as an indication of which robots are in risk of failure.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2023. , s. 51
Nyckelord [en]
Lifetime Analysis, Logistic regression, Prediction, Lifetime estimation, Industrial robots
Nyckelord [sv]
Livslängdsanalys, Logistisk regression, Prediktion, Livslängdsestimering, Industriella robotar
Nationell ämneskategori
Matematik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:umu:diva-209208OAI: oai:DiVA.org:umu-209208DiVA, id: diva2:1763405
Externt samarbete
-
Utbildningsprogram
Civilingenjörsprogrammet i industriell ekonomi
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2023-06-09 Skapad: 2023-06-07 Senast uppdaterad: 2023-06-09Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

FailureProbabilityandLifetimeEstimationforIndustrialRobots(963 kB)507 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 963 kBChecksumma SHA-512
c5c7f65b3f75b964aae1f8612294f424969674e4740ec3ecb8391205269891610c0111ceb1288a0ce6e404f7b24b909fb7182438048d4461fae9b6feeb025211
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Fahlbeck Carlsson, ErikHerbert, Martin
Av organisationen
Institutionen för matematik och matematisk statistik
Matematik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 507 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 635 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf