Umeå universitets logga

umu.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Simulation-based comparison between two crane-bunk systems for loading work when considering energy-optimal motion planning
Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
Visa övriga samt affilieringar
2020 (Engelska)Ingår i: International Journal of Forest Engineering, ISSN 1494-2119, E-ISSN 1913-2220, Vol. 31, nr 1, s. 70-77Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

Performing work for extended periods of time while using the lowest amount of resources is an important aspect for productivity in many industries. In forestry, the productivity of a forwarder is seen as the volume of material it can extract to a roadside landing in a certain amount of time, where the process of loading and unloading logs represents a large part of the work. During this process, the esnergy consumed by the machine is directly related to the speed of the crane. Thus, increasing productivity implies increasing the operating velocity of cranes. But according to current design of forestry cranes, this conversely leads to an undesired increase in consumption of resources (e.g. fuel). A second method is to alter the machine's design, such as rotating the log bunk. This article considers both methods through a simulation-based comparison aiming to evaluate the energy consumption of two crane-bunk systems when loading. The first simulation system considers a forestry crane with a fixed log bunk (forwarder-like crane). The second simulation system takes into account a forestry crane and a rotating log bunk (harwarder-like crane). The analysis presented considers the fundamental mathematics required to analyze the dynamics of forestry cranes and the principles required to plan energy-optimal motions. The simulation results show that energy savings of 43% to 61% can be obtained by determining energy-optimal motions and using a harwarder-like crane architecture.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Taylor & Francis, 2020. Vol. 31, nr 1, s. 70-77
Nyckelord [en]
Log loading, harwarder, forwarder, motion planning, virtual holonomic constraints
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:umu:diva-164538DOI: 10.1080/14942119.2019.1653027ISI: 000483783200001Scopus ID: 2-s2.0-85102139027OAI: oai:DiVA.org:umu-164538DiVA, id: diva2:1370266
Tillgänglig från: 2019-11-14 Skapad: 2019-11-14 Senast uppdaterad: 2023-03-23Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(2034 kB)225 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT02.pdfFilstorlek 2034 kBChecksumma SHA-512
c4327495c977e8cf67a7f76732172905165b80c9d258dd155af286141f5891282ae7297e529b4301ed7be6426ac706ee5a076396cc0c01b02ca21370619d7317
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Lindroos, Ola
Av organisationen
Institutionen för tillämpad fysik och elektronik
I samma tidskrift
International Journal of Forest Engineering
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 254 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 255 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf