Umeå universitets logga

umu.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
The relevance of causation in robotics: A review, categorization, and analysis
Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för datavetenskap.ORCID-id: 0000-0001-7242-2200
2021 (Engelska)Ingår i: Paladyn - Journal of Behavioral Robotics, ISSN 2080-9778, E-ISSN 2081-4836, Vol. 12, nr 1, s. 238-255Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

In this article, we investigate the role of causal reasoning in robotics research. Inspired by a categorization of human causal cognition, we propose a categorization of robot causal cognition. For each category, we identify related earlier work in robotics and also connect to research in other sciences. While the proposed categories mainly cover the sense-plan-act level of robotics, we also identify a number of higher-level aspects and areas of robotics research where causation plays an important role, for example, understandability, machine ethics, and robotics research methodology. Overall, we conclude that causation underlies several problem formulations in robotics, but it is still surprisingly absent in published research, in particular when it comes to explicit mentioning and using of causal concepts and terms. We discuss the reasons for, and consequences of, this and hope that this article clarifies the broad and deep connections between causal reasoning and robotics and also by pointing at the close connections to other research areas. At best, this will also contribute to a "causal revolution"in robotics.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
De Gruyter Open, 2021. Vol. 12, nr 1, s. 238-255
Nyckelord [en]
causal cognition, causal inference, causal reasoning, causality, causation, counterfactual, intelligence, robotics
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:umu:diva-182947DOI: 10.1515/pjbr-2021-0017Scopus ID: 2-s2.0-85104537678OAI: oai:DiVA.org:umu-182947DiVA, id: diva2:1553821
Forskningsfinansiär
EU, Horisont 2020Tillgänglig från: 2021-05-11 Skapad: 2021-05-11 Senast uppdaterad: 2021-05-11Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(1504 kB)141 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 1504 kBChecksumma SHA-512
62f123bf52c969bcd262d1b5b0138b5debac900b1d5b81bb867d9d0a3472d388677a8e0da8e01484ebf567269167bcd4437b4726a6d94afa920d24deb0cbf42b
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Person

Hellström, Thomas

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Hellström, Thomas
Av organisationen
Institutionen för datavetenskap
I samma tidskrift
Paladyn - Journal of Behavioral Robotics
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 141 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 516 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf