Umeå universitets logga

umu.sePublikationer
Ändra sökning
Avgränsa sökresultatet
1234567 1 - 50 av 5249
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Träffar per sida
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Disputationsdatum (tidigaste först)
  • Disputationsdatum (senaste först)
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Disputationsdatum (tidigaste först)
  • Disputationsdatum (senaste först)
Markera
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 1.
    Aaro, Fredrik
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen Designhögskolan.
    En intuitiv & lättillgänglig flyktmask för gruvmiljö2012Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    I have always lived around mines and around people work­ing with mines. They are a natural part of my life and, inev­itably, a great interest of mine. When time came to make a decision for a degree project, focusing on the mine context felt as natural as breathing.

    In LKABs underground mines, safety in fire accidents is a great priority. Of outmost importance for the escape is to have a personal gas filter for filtration of smoke and/or gas. My design project resulted in a concept which is aimed at shortening the user journey from the start of the accident until the user has applied the personal safety solution and is ready to escape.

    Throughout the project I’ve been working with a context which is heavily regulated, and all problems are serious, important ones. I have been striving towards keeping a high level of innovation during the process, whatever the result in the end might be. I’ve been heavily relying on scenarios/workflows, product testing, observation, and I’ve had the great joy to be able to take part of LKABs accident reports.

    The concept can be divided into three parts, but it is the way these collaborate that makes out the main part of the concept.

    1: An escape station, providing a standardized placement of escape hoods.

    2: A container for the vacuum sealed escape hood.

    3: An escape hood which enables a personalized fit for the user.

    Interactive surfaces are color coded with the goal to provide an intuitive workflow. When the container is opened, the vacuum seal is immediately broken and the user gains access to two handles, one white and one red. The handles are used to lift and apply the escape hood, and the red handle is then used, by pulling, to tighten the throat fit.

    Combined, these solutions help the user applying her escape hood in shorter time, and a large head size, glasses, beard and a thick neck are no longer problematic for the applica­tion

     

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 2.
    Aavik, Ida
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    Onboarding New Users for Initial Creation of Photo Book in Mobile Application2024Självständigt arbete på avancerad nivå (yrkesexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Fotografi har stor betydelse genom att fånga minnen och dela berättelser. Idag har den genomsnittlige användaren omkring 2 000 foton på sin smartphone, varav många går obemärkta förbi. Once Upon är en mobilapplikation som lanserades 2017, där användare kan skapa fotoböcker för att på så sätt samla sina minnen i en fysisk bok. Observationer och tidigare data från Once Upon visar att nya användare stöter på vissa utmaningar när de skapar sin första fotobok med applikationen. Detta har väckt intresse för att utforska hur onboarding kan användas för att hjälpa nya användare. Onboarding är ett brett begrepp som innefattar att introducera användare till en ny produkt eller tjänst.

    Denna studie följde Design Thinking-processen för att skapa en prototyp av en onboardingprocess som underlättar förståelsen för nya användare hur man kommer igång med att skapa sin första fotobok i Once Upon mobilapplikationen. I den första fasen, Empathize, genomfördes forskningsmetoder för att identifiera hur användare interagerar med mobilapplikationen Once Upon. Datan analyserades vidare för att i Define-fasen smalna av ämnet och definiera problemen med hjälp av metoder som personas, user flow-diagram och mind mapping. Därefter började idéer genereras i nästa fas, Ideate, där How Might We-frågeställningar formulerades. Dessa användes vid två workshops för brainstorming, och bidrog sedan till att börja skissa olika designförslag. De sista två faserna, Prototype och Test, utfördes iterativt för att ta fram prototyper och testa dessa med genom användbarhetstester.

    Det observerades att nya användare upplevde en del utmaningar när de skulle skapa en fotobok för första gången i applikationen. Bland annat att de saknade inspiration, letade på fel ställe för vissa funktioner eller inte visste hur de skulle komma igång. Med detta lades fokuset på att onboardingflödet skulle handla om att introducera användarna inför att skapa sin första fotobok med Once Upon mobilapplikationen. Olika strategier och typer av onboarding hade analyserats, och därefter valdes några som ansågs lämpliga för applikationen att gå vidare med. Vid testerna av prototyperna valdes slutligen ett flöde som deltagarna uppskattade mest. Resultatet bidrog till att hjälpa nya användare att komma igång och få inspiration till att skapa sin första fotobok med Once Upon mobilapplikationen. Resultatet bidrog till att hjälpa nya användare att komma igång och bli inspirerade att skapa sin första fotobok med mobilappen Once Upon, genom framtagandet av ett designförslag för en onboardingprocess.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 3.
    Abbasi, Jasim Aftab
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    Test of Rapid Control System Development using TargetLink2012Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    The aim of this thesis is to employ and evaluate an evaluation board with the standard microprocessor freescale MPC5554EVB board for implementation of control algorithms which are created in Matlab/Simulink instead of using dSPACE prototyping hardware. The Simulink real-time model shall be compiled to the MPC5554EVB board. TargetLink is a powerful software tool which allows an automatic generation of efficient C code from Simulink and facilitates model-based control design. The goal of this thesis is to learn how to use TargetLink in a control design workflow from model to real code and what are the limitations of a microprocessor platform and to evaluate the capabilities of TargetLink to generate a working code for a generic microprocessor.

  • 4.
    Abduljalel, Viyan
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    Improving post-productionfeedback process2020Självständigt arbete på avancerad nivå (yrkesexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    The process of producing entertaining video and films is complicated and time consuming. One of the complicated parts of post-production of entertaining content is getting feedback and reviewing the draft edit. After the filming process of a series or a film completed, the editors start working on the cut materials. This is a stage in the process where the editor will get their cut reviewed and receive feedback from different teams on the rough-cut or editor cuts. Today the review and the feedback between the editor and reviewer is done online directly through email.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 5.
    Abdulkader, Ammar
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    Förseningar i byggprojektering och hur de kan förebyggas2023Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Idag är förseningar inom byggbranschen vanliga och orsakar problem och konsekvenser i byggprojekt. När ett projekt blir försenat uppstår extra kostnader för projektägaren, entreprenören eller båda parter. Med andra ord innebär förseningar ekonomiska förluster och skapar en stressig arbetsmiljö för alla inblandade aktörer och projektmedlemmar. I detta examensarbete identifieras betydande risker som kan orsaka förseningar i projekteringsfasen av byggprocessen, samt presenteras lösningar för att förebygga dem.

    Byggprocessen består av fyra faser: förstudie, projektering, produktion och överlämning. Projekteringsfasen är ett av de viktigaste stegen i byggprocessen och har stor betydelse för att förebygga förseningar. I denna fas utformas och ritas byggnader, och bygghandlingar tas fram med konstruktionsritningar, tekniska lösningar och beskrivningar upprättas för att styra hela byggprocessen.

    Detta arbete fokuserar på förseningar i själva projekteringsfasen och dess påverkan på hela projektet, samt hur de kan förebyggas. Arbetet består av en teoretisk och en praktisk del. Syftet med arbetet är att undersöka orsakerna till förseningar inom projekteringsfasen och att hantera dem på bästa sätt genom att utveckla riskhanteringen. Orsakerna kan vara ofullständig information, förändringar i projektspecifikationer och tekniska problem. Teorin bygger på litteratur om projektering i byggprocessen för att ge en bred kunskapsbas om projektering innan den praktiska delen genomförs. Den praktiska delen baseras på intervjuer med erfarna projektledare inom projektering som har varit involverade i olika försenade projekteringsprocesser. Resultatet presenterar projektledarens svar angående orsakerna till förseningarna i de två projekten. I diskussionen jämförs och analyseras resultaten med teorin, vilket visar att sjukdomar och bristande kommunikation, tillsammans med andra risker, kan vara orsaker till förseningar i projekteringsfasen. Förbättringsförslag inkluderar att skapa en trygg och hälsosam arbetsmiljö som en viktig faktor för projektets framgång, genom att anlita ytterligare konsulter från andra företag vid arbetsbelastning och erbjuda avkopplande aktiviteter som exempelvis spa-besök när det behövs. Andra förslag innefattar att lägga extra tid på riskanalys för att identifiera potentiella problem samt att etablera en kommunikationsmetod för grupper, såsom en grupp på Messenger eller en annan applikation, där all information om projektet regelbundet delas.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 6.
    Abed, Ahmed Ghafel
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    Energieffektivisering vid renovering av Lamellhus på Mariehemsvägen2018Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    I Sverige byggs det mer än någonsin och hustillverkningen går framåt. Samtidigt ökar medvetenheten kring byggnaders energianvändning och dess medföljande påverkan på klimat och hållbarhet. Därför höjer Boverket ständigt kraven på nyproducerade och renoverade byggnaders energiprestanda.

    Enligt nuvarande krav från Boverket (BBR, 2017) får primärenergitalet för flerbostadshus högst vara 85 kWh per kvadratmeter tempererad golvyta och år. Detta gäller även enligt kommande krav år 2021, men med skillnaden att U-värdet kommer att minska 0,4 till 0,35 W/m2 K vilket innebär att flerbostadshus måste byggas på ett mer effektivt sätt för att minska energianvändningen. En stor del av nybyggnationer och nyrenoverade flerbostadshus måste därefter genomföra energieffektiviserande åtgärder på sina byggnader för att uppfylla kommande krav.

    Detta examenarbete har genomförts i samarbete med Rikshem AB och undersöker vad för effekt olika energieffektiviserande åtgärder har för påverkan på deras Lamellhus. Syftet är att teoretiskt minska Lamellhusets specifika energianvändning från 187,4 till 70 kWh/m2 Atemp, år och därmed reducera primärenergitalet tillräckligt för att uppfylla kommande krav enligt BBR nära-nollenergibyggnad.

    För att teoretiskt sänka specifik energianvändning och därmed primärenergital kommer projektet genom manuella beräkningar och med hjälp av datorverktyg undersöka olika energieffektiviserande åtgärder på husets konstruktion och installationssystem.

    Resultaten visar att åtgärderna på fastigheten klimatskal är tillräckliga för att uppfylla kraven. Om alla åtgärder enligt paket 1 eller 2 på konstruktionen kombineras kommer att specifik energianvändning enligt BBR 16 (2010) ligga på 83-94 kWh/m2 Atemp, år och enligt primärenergital BBR 25 (2017) ligger på 68-77 kWh/m2 Atemp, år.

    Resultaten visar även på hur stor del av en byggnads energianvändning som ventileras ut. Att byta ut ventilationssystemet från F-system till FTX-system på referenshuset i grundfallet, är den åtgärd som ger en av de största effekterna, med en värmebesparing (25,5-26,7 %). I kombination FTX-systemet med fjärrvärme kan specifik energianvändningen minskas så långt som möjligt. Om åtgärden med FTX-system tillämpas tillsammans med befintlig fjärrvärme och alla åtgärder på konstruktion enligt paket 1 eller 2 ger detta en minskning på cirka (70-75 %) jämfört med grundfallhuset vilket motsvarar 42-51 kWh/m2 Atemp, år enligt BBR 16 och enligt BBR 25 är siffrorna ännu lägre. Om beräkningen tar hänsyn till köldbryggor och luftläckage i huset kommer resultatet att öka.

    Resultaten visar även på att en sådan investering återbetalar sig efter 15-16 år. Att ta hänsyn till kalkylränta på 5 % är det lönsamt över 30-31 år eller mer, men med en kalkylränta på 8 % förlorar man lönsamheten.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    Energieffektivisering vid renovering av Lamellhus på Mariehemsvägen
  • 7.
    Abedan Kondori, Farid
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    Bring Your Body into Action: Body Gesture Detection, Tracking, and Analysis for Natural Interaction2014Doktorsavhandling, sammanläggning (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    Due to the large influx of computers in our daily lives, human-computer interaction has become crucially important. For a long time, focusing on what users need has been critical for designing interaction methods. However, new perspective tends to extend this attitude to encompass how human desires, interests, and ambitions can be met and supported. This implies that the way we interact with computers should be revisited. Centralizing human values rather than user needs is of the utmost importance for providing new interaction techniques. These values drive our decisions and actions, and are essential to what makes us human. This motivated us to introduce new interaction methods that will support human values, particularly human well-being.

    The aim of this thesis is to design new interaction methods that will empower human to have a healthy, intuitive, and pleasurable interaction with tomorrow’s digital world. In order to achieve this aim, this research is concerned with developing theories and techniques for exploring interaction methods beyond keyboard and mouse, utilizing human body. Therefore, this thesis addresses a very fundamental problem, human motion analysis.

    Technical contributions of this thesis introduce computer vision-based, marker-less systems to estimate and analyze body motion. The main focus of this research work is on head and hand motion analysis due to the fact that they are the most frequently used body parts for interacting with computers. This thesis gives an insight into the technical challenges and provides new perspectives and robust techniques for solving the problem.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 8.
    Abedan Kondori, Farid
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    Human Motion Analysis for Creating Immersive Experiences2012Licentiatavhandling, sammanläggning (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    From an early age, people display the ability to quickly and effortlessly interpret the orientation and movement of human body parts, thereby allowing one to infer the intentions of others who are nearby and to comprehend an important nonverbal form of communication. The ease with which one accomplishes this task belies the difficulty of a problem that has challenged computational systems for decades, human motion analysis.

    Technological developments over years have resulted into many systems for measuring body segment positions and angles between segments. In these systems human body is typically considered as a system of rigid links connected by joints. The motion is estimated by the use of measurements from mechanical, optical, magnetic, or inertial trackers. Among all kinds of sensors, optical sensing encompasses a large and varying collection of technologies.

    In a computer vision context, human motion analysis is a topic that studies methods and applications in which two or more consecutive images from an image sequences, e.g. captured by a video camera, are processed to produce information based on the apparent human body motion in the images.

    Many different disciplines employ motion analysis systems to capture movement and posture of human body for applications such as medical diagnostics, virtual reality, human-computer interaction etc.

    This thesis gives an insight into the state of the art human motion analysissystems, and provides new methods for capturing human motion.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 9.
    Abedan Kondori, Farid
    et al.
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    Yousefi, Shahrouz
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    Smart Baggage in Aviation2011Ingår i: 2011 IEEE International Conferences on Internet of Things, and Cyber, Physical and Social Computing / [ed] Feng Xia, Zhikui Chen, Gang Pan, Laurence T. Yang, and Jianhua Ma, Los Alamitos: IEEE Computer Society, 2011, s. 620-623Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Nowadays, the Internet has dramatically changed the way people take the normal course of actions. By the recent growth of the Internet, connecting different objects to users through mobile phones and computers is no longer a dream. Aviation industry is one of the areas which have a strong potential to benefit from the Internet of Things. Among many problems related to air travel, delayed and lost luggage are the most common and irritating. Therefore, this paper suggests anew baggage control system, where users can simply track their baggage at the airport to avoid losing them. Attaching a particular pattern on the bag, which can be detected and localized from long distance by an ordinary camera, users are able to track their baggage. The proposed system is much cheaper than previous implementations and does not require sophisticated equipment.

  • 10.
    Abedan Kondori, Farid
    et al.
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    Yousefi, Shahrouz
    KTH Royal Institute of Technology, Department of Media Technology and Interaction Design.
    Kouma, Jean-Paul
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    Liu, Li
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    Li, Haibo
    KTH Royal Institute of Technology, Department of Media Technology and Interaction Design.
    Direct hand pose estimation for immersive gestural interaction2015Ingår i: Pattern Recognition Letters, ISSN 0167-8655, E-ISSN 1872-7344, Vol. 66, s. 91-99Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This paper presents a novel approach for performing intuitive gesture based interaction using depth data acquired by Kinect. The main challenge to enable immersive gestural interaction is dynamic gesture recognition. This problem can be formulated as a combination of two tasks; gesture recognition and gesture pose estimation. Incorporation of fast and robust pose estimation method would lessen the burden to a great extent. In this paper we propose a direct method for real-time hand pose estimation. Based on the range images, a new version of optical flow constraint equation is derived, which can be utilized to directly estimate 3D hand motion without any need of imposing other constraints. Extensive experiments illustrate that the proposed approach performs properly in real-time with high accuracy. As a proof of concept, we demonstrate the system performance in 3D object manipulation On two different setups; desktop computing, and mobile platform. This reveals the system capability to accommodate different interaction procedures. In addition, a user study is conducted to evaluate learnability, user experience and interaction quality in 3D gestural interaction in comparison to 2D touchscreen interaction.

  • 11.
    Abedan Kondori, Farid
    et al.
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    Yousefi, Shahrouz
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    Li, Haibo
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    Direct three-dimensional head pose estimation from Kinect-type sensors2014Ingår i: Electronics Letters, ISSN 0013-5194, E-ISSN 1350-911X, Vol. 50, nr 4, s. 268-270Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    A direct method for recovering three-dimensional (3D) head motion parameters from a sequence of range images acquired by Kinect sensors is presented. Based on the range images, a new version of the optical flow constraint equation is derived, which can be used to directly estimate 3D motion parameters without any need of imposing other constraints. Since all calculations with the new constraint equation are based on the range images, Z(xyt), the existing techniques and experiences developed and accumulated on the topic of motion from optical flow can be directly applied simply by treating the range images as normal intensity images I(xyt). In this reported work, it is demonstrated how to employ the new optical flow constraint equation to recover the 3D motion of a moving head from the sequences of range images, and furthermore, how to use an old trick to handle the case when the optical flow is large. It is shown, in the end, that the performance of the proposed approach is comparable with that of some of the state-of-the-art approaches that use range data to recover 3D motion parameters.

  • 12.
    Abedan Kondori, Farid
    et al.
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    Yousefi, Shahrouz
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    Li, Haibo
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    Gesture Tracking for 3D Interaction in Augmented Environments2011Konferensbidrag (Övrigt vetenskapligt)
  • 13.
    Abedan Kondori, Farid
    et al.
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    Yousefi, Shahrouz
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    Li, Haibo
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    Real 3D Interaction Behind Mobile Phones for Augmented Environments2011Ingår i: 2011 IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME), IEEE conference proceedings, 2011, s. 1-6Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Number of mobile devices such as mobile phones or PDAs has been dramatically increased over the recent years. New mobile devices are equipped with integrated cameras and large displays which make the interaction with device easier and more efficient. Although most of the previous works on interaction between humans and mobile devices are based on 2D touch-screen displays, camera-based interaction opens a new way to manipulate in 3D space behind the device in the camera's field of view. This paper suggests the use of particular patterns from local orientation of the image called Rotational Symmetries to detect and localize human gesture. Relative rotation and translation of human gesture between consecutive frames are estimated by means of extracting stable features. Consequently, this information can be used to facilitate the 3D manipulation of virtual objects in various applications in mobile devices.

  • 14.
    Abedan Kondori, Farid
    et al.
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    Yousefi, Shahrouz
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    Li, Haibo
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    Sonning, Samuel
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    Sonning, Sabina
    3D Head Pose Estimation Using the Kinect2011Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Head pose estimation plays an essential role for bridging the information gap between humans and computers. Conventional head pose estimation methods are mostly done in images captured by cameras. However accurate and robust pose estimation is often problematic. In this paper we present an algorithm for recovering the six degrees of freedom (DOF) of motion of a head from a sequence of range images taken by the Microsoft Kinectfor Xbox 360. The proposed algorithm utilizes a least-squares minimization of the difference between themeasured rate of change of depth at a point and the rate predicted by the depth rate constraint equation. We segment the human head from its surroundings and background, and then we estimate the head motion. Our system has the capability to recover the six DOF of the head motion of multiple people in one image. Theproposed system is evaluated in our lab and presents superior results.

  • 15.
    Abedan Kondori, Farid
    et al.
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    Yousefi, Shahrouz
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    Liu, Li
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    Active human gesture capture for diagnosing and treating movement disorders2013Konferensbidrag (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    Movement disorders prevent many people fromenjoying their daily lives. As with other diseases, diagnosisand analysis are key issues in treating such disorders.Computer vision-based motion capture systems are helpfultools for accomplishing this task. However Classical motiontracking systems suffer from several limitations. First theyare not cost effective. Second these systems cannot detectminute motions accurately. Finally they are spatially limitedto the lab environment where the system is installed. In thisproject, we propose an innovative solution to solve the abovementionedissues. Mounting the camera on human body, webuild a convenient, low cost motion capture system that canbe used by the patient in daily-life activities. We refer tothis system as active motion capture, which is not confinedto the lab environment. Real-time experiments in our labrevealed the robustness and accuracy of the system.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    Active Human Gesture Capture for Diagnosing and Treating Movement Disorders
  • 16.
    Abedan Kondori, Farid
    et al.
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    Yousefi, Shahrouz
    KTH Royal Institute of Technology, Department of Media Technology and Interaction Design.
    Liu, Li
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    Li, Haibo
    KTH Royal Institute of Technology, Department of Media Technology and Interaction Design.
    Head operated electric wheelchair2014Ingår i: IEEE Southwest Symposium on Image Analysis and Interpretation (SSIAI 2014), IEEE , 2014, s. 53-56Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Currently, the most common way to control an electric wheelchair is to use joystick. However, there are some individuals unable to operate joystick-driven electric wheelchairs due to sever physical disabilities, like quadriplegia patients. This paper proposes a novel head pose estimation method to assist such patients. Head motion parameters are employed to control and drive an electric wheelchair. We introduce a direct method for estimating user head motion, based on a sequence of range images captured by Kinect. In this work, we derive new version of the optical flow constraint equation for range images. We show how the new equation can be used to estimate head motion directly. Experimental results reveal that the proposed system works with high accuracy in real-time. We also show simulation results for navigating the electric wheelchair by recovering user head motion.

  • 17.
    Abedan Kondori, Farid
    et al.
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    Yousefi, Shahrouz
    Ostovar, Ahmad
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för datavetenskap.
    Liu, Li
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    Li, Haibo
    A Direct Method for 3D Hand Pose Recovery2014Ingår i: 22nd International Conference on Pattern Recognition, 2014, s. 345-350Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This paper presents a novel approach for performing intuitive 3D gesture-based interaction using depth data acquired by Kinect. Unlike current depth-based systems that focus only on classical gesture recognition problem, we also consider 3D gesture pose estimation for creating immersive gestural interaction. In this paper, we formulate gesture-based interaction system as a combination of two separate problems, gesture recognition and gesture pose estimation. We focus on the second problem and propose a direct method for recovering hand motion parameters. Based on the range images, a new version of optical flow constraint equation is derived, which can be utilized to directly estimate 3D hand motion without any need of imposing other constraints. Our experiments illustrate that the proposed approach performs properly in real-time with high accuracy. As a proof of concept, we demonstrate the system performance in 3D object manipulation. This application is intended to explore the system capabilities in real-time biomedical applications. Eventually, system usability test is conducted to evaluate the learnability, user experience and interaction quality in 3D interaction in comparison to 2D touch-screen interaction.

  • 18.
    Abedin, Reaz Ashraful
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för datavetenskap.
    Autonomous Object Category Learning for Service Robots Using Internet Resources2016Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    With the developments in the field of Artificial Intelligence (AI), robots are becoming smarter, more efficient and capable of doing more dififcult tasks than before. Recent progress in Machine Learning has revolutionized the field of AI. Rather than performing pre-programmed tasks, nowadays robots are learning things, and becoming more autonomous along the way. However, in most of the cases, robots need a certain level of human assistance to learn something. To recognize or classify daily objects is a very important skill that a service robot should possess. In this research work, we have implemented a fully autonomous object category learning system for service robots, where the robot uses internet resources to learn object categories. It gets the name of an unknown object by performing reverse image search in the internet search engines, and applying a verification strategy afterwards. Then the robot retrieves a number of images of that object from internet and use those to generate training data for learning classifiers. The implemented system is tested in actual domestic environment. The classification performance is examined against some object categories from a benchmark dataset. The system performed decently with 78:40% average accuracy on ve object categories taken from the benchmark dataset and showed promising results in real domestic scenarios. There are existing research works that deal with object category learning for robots using internet images. But those works use Human-in-the-loop models, where humans assist the robot to get the object name for using it as a search cue to retrieve training images from internet. Our implemented system eliminates the necessity of human assistance by making the task of object name determination automatic. This facilitates the whole process of learning object categories with full autonomy, which is the main contribution of this research.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 19. Abel, Olubunmi
    et al.
    Shatunov, Aleksey
    Jones, Ashley R.
    Andersen, Peter M.
    Umeå universitet, Medicinska fakulteten, Institutionen för farmakologi och klinisk neurovetenskap, Neurologi.
    Powell, John F.
    Al-Chalabi, Ammar
    Development of a Smartphone App for a Genetics Website: The Amyotrophic Lateral Sclerosis Online Genetics Database (ALSoD)2013Ingår i: JMIR mhealth and uhealth, E-ISSN 2291-5222, Vol. 1, nr 2, artikel-id e18Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Background: The ALS Online Genetics Database (ALSoD) website holds mutation, geographical, and phenotype data on genes implicated in amyotrophic lateral sclerosis (ALS) and links to bioinformatics resources, publications, and tools for analysis. On average, there are 300 unique visits per day, suggesting a high demand from the research community. To enable wider access, we developed a mobile-friendly version of the website and a smartphone app. Objective: We sought to compare data traffic before and after implementation of a mobile version of the website to assess utility. Methods: We identified the most frequently viewed pages using Google Analytics and our in-house analytic monitoring. For these, we optimized the content layout of the screen, reduced image sizes, and summarized available information. We used the Microsoft. NET framework mobile detection property (HttpRequest. IsMobileDevice in the Request. Browser object in conjunction with HttpRequest. UserAgent), which returns a true value if the browser is a recognized mobile device. For app development, we used the Eclipse integrated development environment with Android plug-ins. We wrapped the mobile website version with the WebView object in Android. Simulators were downloaded to test and debug the applications. Results: The website automatically detects access from a mobile phone and redirects pages to fit the smaller screen. Because the amount of data stored on ALSoD is very large, the available information for display using smartphone access is deliberately restricted to improve usability. Visits to the website increased from 2231 to 2820, yielding a 26% increase from the pre-mobile to post-mobile period and an increase from 103 to 340 visits (230%) using mobile devices (including tablets). The smartphone app is currently available on BlackBerry and Android devices and will be available shortly on iOS as well. Conclusions: Further development of the ALSoD website has allowed access through smartphones and tablets, either through the website or directly through a mobile app, making genetic data stored on the database readily accessible to researchers and patients across multiple devices.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 20.
    Abidakun, Olatunde
    et al.
    Department of Mechanical and Aerospace Engineering, West Virginia University Morgantown, West Virginia, 26506, USA.
    Adebiyi, Abdulafeez
    Department of Mechanical and Aerospace Engineering, West Virginia University Morgantown, West Virginia, 26506, USA.
    Valiev, Damir
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik. Center for Combustion Energy, Key Laboratory for Thermal Science and Power Engineering of the Ministry of Education of China, Department of Energy and Power Engineering, Tsinghua University, Beijing, China.
    Akkerman, V’yacheslav
    Department of Mechanical and Aerospace Engineering, West Virginia University Morgantown, West Virginia, USA.
    Impacts of fuel nonequidiffusivity on premixed flame propagation in channels with open ends2021Ingår i: Physics of fluids, ISSN 1070-6631, E-ISSN 1089-7666, Vol. 33, artikel-id 013604Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The present study scrutinizes premixed flame dynamics in micro-channels, thereby shedding light on advanced miniature micro-combustion technologies. While equidiffusive burning (when the Lewis number Le = 1) is a conventional approach adopted in numerous theoretical studies, real premixed flames are typically non-equidiffusive (Le ≠ 1), which leads to intriguing effects, such as diffusional-thermal instability. An equidiffusive computational study [V. Akkerman et al., Combust. Flame 145, 675–687 (2006)] reported regular oscillations of premixed flames spreading in channels having nonslip walls and open extremes. Here, this investigation is extended to nonequidiffusive combustion in order to systematically study the impact of the Lewis number on the flame in this geometry. The analysis is performed by means of computational simulations of the reacting flow equations with fully-compressible hydrodynamics and onestep Arrhenius chemical kinetics in channels with adiabatic and isothermal walls. In the adiabatic channels, which are the main case of study, it is found that the flames oscillate at low Lewis numbers, with the oscillation frequency decreasing with Le, while for the Le > 1 flames, a tendency to steady flame propagation is observed. The oscillation parameters also depend on the thermal expansion ratio and the channel width, although the impacts are rather quantitative than qualitative. The analysis is subsequently extended to the isothermal channels. It is shown that the role of heat losses to the walls is important and may potentially dominate over that of the Lewis number. At the same time, the impact of Le on burning in the isothermal channels is qualitatively weaker than that in the adiabatic channels.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 21.
    Abor, Joshua Yindenaba
    et al.
    Centre for Global Finance, SOAS University of London, United Kingdom; University of Stellenbosch Business School, South Africa.
    Karimu, AminUmeå universitet, Samhällsvetenskapliga fakulteten, Centrum för miljö- och naturresursekonomi (CERE). Environmental Policy Research Unit (EPRU), University of Cape Town, South Africa.
    Sustainability management in the oil and gas industry: emerging and developing country perspectives2023Samlingsverk (redaktörskap) (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The oil and gas industry is a complex sector with significant reach in terms of providing the energy needs of the global economy and the security, environmental and development consequences thereof. In particular, the sector is extremely important for the economic growth of emerging markets and developing countries. Furthermore, the life span of oil and gas resources is finite, with high health and safety risks and substantial environmental costs that require careful management and sustainability practices to ensure optimal extraction and utilisation of these resources. This book examines the challenges and opportunities in the oil and gas industry, in the context of emerging markets and developing economies. It provides comprehensive coverage of the management and sustainability practices of the sector, the environmental impact and sustainability of resources as well as the businesses that operate in the sector across the entire value chain. It addresses the current discourse on topics such as the Sustainable Development Goals, the Green Economy, the Paris Agreement and Glasgow Climate Pact and concludes with a chapter on the future of the oil and gas industry. The discussions around energy and energy transitions in particular continue to gain momentum and the book provides a wide-reaching and up-to-date overview of the industry. The book introduces readers to the concepts and formal models of analysis in the oil and gas sector and will serve as a useful resource for students, scholars and researchers in operations, marketing, procurement and supply chain management, project management, health and safety management, environmental economics, natural resource economics, development finance, and development studies. Researchers and practitioners working in these areas will also find the book a useful reference material.

  • 22.
    Abouhachem, Khalil
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    Implementering av Lean Production på Hedson Technologies AB2014Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Denna rapport är avslutningen på min maskiningenjörsutbildning på Umeå universitet. Rapporten är resultatet av arbetet som utförts på Hedson Technologies AB i Malmö. Hedson är marknasledande inom hjultvättar, torkredskap och billyftar. De har två anläggningar i Sverige och en anläggning i Tyskland. Detta arbete begränsas till anläggningen i Arlöv, Malmö.

    För att förbli marknadsledande och konkurrenskraftiga har Hedson insett att de behöver ett effektivare produktionsflöde. För att få ett effektivare och ett resurssnålt flöde vänder sig företag till Lean Production. Lean är en filosofi som genomsyrar hela företaget och dess produktionsflöde, från leverans av material till att kunden mottagit varan. Syftet är att påbörja ett arbete inom Lean på företaget. Arbetet ska lägga grunden för en Lean satsning som företaget senare bygger vidare på för att nå en så effektiv produktion som möjligt.

    Genom en analys av produktionsflödet och intervjuer med marknads- och produktansvariga har jag skapat mig en helhetsbild om hur företaget fungerar. Denna information har jag sedan använt mig av tillsammans med förstudien för att hitta det optimala tillvägagångssättet för Hedson att starta ett arbete inom Lean.

    Tack vare ett gott samarbete med personalen på företaget har ett framgångsrikt resultat tagits fram. Eftersom produktionsanläggningen var väldigt oorganiserad och rörig skulle implementering av 5S metoden vara den bästa starten på en lång och framgångsrik resa igenom Lean Production. Slutligen gjordes en introduktion till Lean och 5S i form av en presentation för att skapa förståelse och medvetenhet på företaget.

  • 23.
    Abrahamsson, Eric
    et al.
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    Samuel, Palm
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    Optimering av täthetsprovning av ventiler2022Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Nordhydraulic är ett företag i Kramfors som tillverkar hydrauliska ventiler. Hydrauliska ventiller används inom en mängd olika områden för att styra hydrauliska maskiner. För att hydrauliska ventiler ska fungera korrekt måste dessa vara täta. På Nordhydraulic används en täthetsprovare av modell Nolek S9 N för att göra täthetstester. Täthetsprovaren fyller upp ventilerna med ett förbestämt tryck och mäter sedan flödet av luft in till ventilen som krävs för att bibehålla trycket.

    Idag har denna metod stora problem med falskt negativa resultat i monteringslinan, vilket innebär att täta ventiler ibland ger ett resultat som visar läckage och därför bildar en flaskhals i monteringen. Detta beror på att det finns många utrymmen i ventilen där luften har svårt att ta sig in. Syftet med det här arbetet var att ta fram ett bättre testprogram, alltså tidsinställningar av de olika parametrarna som används, till Nolek S9 N för att användas i täthetsprovningen för att minska stopp i monteringen. Framtagningen av detta program gjordes genom att göra mätningar med olika tidsinställningar samt anslutningsmetoder för att hitta de viktigaste parametrarna till programmet. Därefter gjordes mätningar på ventiler med monterings- och gjutfel för att se vilket flöde läckaget har vid dessa fel. 

    Arbetet resulterade i tre olika program för ventilen RS210 som vid tester i monteringen uppnådde godkäna resultat snabbare än det tidigare programmet som användes och med färre falskt negativa resultat. Slutsatsen är att de program som har tagits fram bör ge en förbättring av täthetsprovningen samt att den nuvarande gräns för godkända läckage kan höjas till 50 mm^3/s utan att missa de monteringsfel som kan uppstå.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    Optimering av täthetsprovning av ventiler
  • 24.
    Abrahamsson, Erik
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    Värmeöverföring från smälta till vattenkyld tapputrustning2011Självständigt arbete på avancerad nivå (yrkesexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Examensarbetet är utfört på smältverket Rönnskärsverken på uppdrag av Boliden Mineral AB. Kopparhyttan är en elektrisk smältugn för smältning av kopparslig och sekundära material i form av askor, fragmenterat skrot, krossad skärsten, slagger och slam. Beroende på hur det ingående materialet varierar kommer smältans kemiska sammansättning att variera. Variationerna i smältans kemiska sammansättning medför också att de fysikaliska egenskaperna hos smältan varierar och därmed också värmeöverföringen mellan smälta och tapputrustning. En hög värmelast på tapputrustningen medför ett ökat slitage på tapputrustningen och därför behövs en förståelse för de bakomliggande orsakerna för att förebygga och om möjligt undvika detta.

    De genomförda analyserna visar på att en hög värmelast på tapputrustningen framförallt är kopplad till kopparhalten. En lägre kopparhalt medför att smältpunkten sänks och dessutom minskar viskositeten, vilket leder till ett ökat massflöde. En ökad värmelast indikerar således ett ökat massflöde i kombination med en sänkt smältpunkt, vilket innebär att tillfrysningen av ett erosionsskyddande skikt skärstenen på insidan av tappkanalens väggar försvåras och därmed en ökad erosion av tapputrustningen. Svavelunderskottet, som beräknas utifrån en kemisk analys av skärstensproven, visade ingen korrelation mot en hög värmelast vid tappning och ingen koppling mellan svavelunderskott och erosion av tapputrustningen kunde därmed konstateras.

    De åtgärder som föreslås för att minska slitaget på tapputrustningen är ökning av kylvattenflödet samt minskning av tapphålsdiametern för att öka tillfrysning av ett skyddande lager samt reducera flödet vid tappning.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 25.
    Abrahamsson, Linus
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    Kvalitetssäkring av Quick Change™-produkter vid Rototilt Group2021Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Rototilt Group AB i Vindeln tillverkar tiltrotatorer, maskinfästen, skoptak och andra grävmaskinstillbehör. I och med att Rototilt nyligen har lanserat en ny produktserie och byggt ut sin fabrik, har inte kvalitetssäkringen av produkterna legat i fokus. Därför har arbete påbörjats med att säkerställa kvalitén och att effektivisera processen.

    Föreliggande arbete kartlägger vilka viktiga delmoment som tar tid i verifieringsprocessen samt undersöka vilka moment som har betydelse för kvalitén. Arbetet utfördes genom att mäta tidsåtgången för varje delmoment i operatörens arbete där de kvalitetstestar QuickChange™ produkter. Därefter utfördes en analys av alla kvalitetsavvikelser som Rototilt har haft sedan säljstarten av produktserien Quick Change™.

    Tidsstudien visar att den nuvarande verifieringsprocessen har en genomsnittlig takttid på 17minuter, och det är en takttid som Rototilt vill reducera. Sammanställningen av avvikelserna visar på att det sedan säljstarten har varit problem med dels produkternas kvalité och dels bristande dokumentation. En tabell med konceptuella lösningar baserade på analys av både tidsperspektiv och avvikelse-perspektiv lägger en bra grund för val av implementering av lösningar, som bör resultera i att både operatören och företaget vinner. De lösningar som beskrivs är bland annat att en investering i snabbkopplingar, vilket skulle göra processen mer tidseffektiv. En annan lösning är att implementera In-Process Verification i stället för End ofLine Testing, vilket skulle helt eliminera det nuvarande kvalitetstestet.

    Analysen indikerar vilka komponenter som är kritiska för att säkerställa kvalitén. De rekommenderade koncepten är valda utifrån minimerade investeringskostnader, minimera timplementeringsarbete och maximal förbättring av arbetsmiljön för operatören.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 26.
    Abrahamsson, Matilda
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för ekologi, miljö och geovetenskap.
    Metoder för utredning av inomhusmiljö: En studie inom hälsoskyddet med delsyfte att utföra dammätningar i skolor2012Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    Methods for inspection of the indoor environment – a study within health protection where a part of the aim is to perform measurements of dust in schools

    In Sweden the communities are responsible for the health protection in many agencies. The control of the indoor environment can be done in different ways and with different means. The aim of this report was to study in which way the inspectors made this kind of inspections and if there was anything in their approach that could be developed. A part of the aim of the report was to study how fast a clean surface in a school become dusty. Interviewes with healthinspectors in Uppsala, Håbo and Tierp was made. Together with them also some inspections were performed. To get a larger view of methods to investigate the indoor environment some inspections of schools and dwellings were done with an employee at the unit of Arbets- och miljömedicin at the University Hospital in Uppsala. The dust study was performed at two schools in Knivsta. The results were that the inspectors had well developed methods for assessings of the indoor environment. The approach differed in some matters between the larger and the smaller communities. Regardless of the size of the communities the inspectors rarely used instruments as a tool for the inspections. The communication and agreement between the inspectors was also shown as an important part in their work. In general the inspectors felt secure in their role and to make decisions. It appeared some shortcomings in the general advice and guidelines from the national board of health and welfare, which is the national supervisory authority that shall guide inspection of health protection. For example there was shown a lack in the guidelines regarding cleaning in schools and kindergardens. The study of dust in schools showed that there was more dust after five days than after one day.

  • 27.
    Abrahamsson, Mattias
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    Elkvalitet på ett industrinät2016Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    En tung industri har oftast utrustning installerad som kan bidra till övertoner på ett elnät. Samtidigt är oftast elnäten starka inom dessa industrier vilket ska bidra till att reducera spänningsövertonerna som går att finna på respektive fas.Studien har arbetat med de villkor och föreskrifter som gäller både för en ansluten elanläggning till Vattenfalls elnät, men även hur en elkvalitetsmätning ska genomföras och vilka krav som behöver uppfyllas.Åkers Sweden AB, där studien har ägt rum, har induktionsugnar för smältning av metaller. Det förekommer olika tekniska lösningar samt 3 olika fabrikat. Mätningar har genomförts på samtliga dessa fabrikat för att kontrollera om någon av dessa urskiljer sig gentemot de övriga.Genomförda mätningar indikerar att spänningsövertoner förekommer men inte i sådan utsträckning att man inte uppfyller gällande regelverk. Det finns dock anledning till att fortsätta arbetet och utöka mätningarna till övriga objekt inom företaget som inte har ingått i denna studie.Företaget har ett effektabonnemang och en kontroll av detta med avseende på nu gällande effekt och förbrukning under 2015 har genomförts för att kunna ge förslag på eventuella förändringar. Eftersom företaget har ungefär samma produktionsvolym 2016 som 2015 finns anledning till att se över nu gällande avtal för att kunna erhålla en kostnadsreducering.En enkät har skickats ut till samtliga anställda inom företaget med syfte att både upplysa de anställda om vilka kvalitetsproblem som kan förekomma inom ett elnät, men även få en återkoppling på hur de anställda upplever nuvarande situation. Enkäten fick låg svarsfrekvens men svaren som inkom indikerade att de anställda upplever att företaget har en god elkvalitet.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 28.
    Abrahamsson, Max
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    Elbussar i Örnsköldsvik: En analys över vad som krävs för att elektrifiera bussarna i tätortstrafiken i Örnsköldsvik.2022Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    För att Sverige ska nå miljömålen till 2045 så måste kommunerna sänka på utsläppen fråntransportsektorn. I Örnsköldsviks kommun mäts luftkvalitén inne i staden kontinuerligtmed dåliga värden som resultat och bussarna är de som släpper ut störst andel koldioxidekvivalenta gaser. Nu planeras en ersättning av de nuvarande bussarna med elbussar föratt komma en bit på vägen mot nollutsläpp.När elbussar planeras att börja användas i stadstrafiken så måste man planera vilken sortselbussar som man vill använda. I Örnsköldsvik är de mest relevanta alternativen idagantingen depåladdade eller tilläggsladdade bussar.Vilken av busstyperna som kommunen väljer att implementera kommer påverka dom liteolika. Väljer dom depåladdade bussar kommer fordonen bli dyrare men det kommer intebehövas läggas till lika mycket infrastruktur och omloppsplaneringen kommer inte bli likapåverkad som i det andra fallet. Förutom att vissa av linjerna är för långa för att köra heladagen så någon gång måste bussen köras tom till depån för att bytas mot en laddad buss.Väljs tilläggsladdning så kommer infrastrukturen bli dyrare (fast infrastruktur har en lågtotal kostnad jämfört med fordonens kostnad då dessa har längre avskrivningstid) ochomloppsplaneringen kommer behöva ändras för att bussarna ska få tid för att ladda någraminuter vid ändhållplatserna.Med nuvarande elbussteknologi skulle elbussar kunna fungera i Örnsköldsviks tätort. Deflesta linjer klarar sig med endast depåladdning, några linjer kan behöva tilläggsladdning.Det har givits rekommendationer för en ny depås placering, storlek och eleffekten sombehövs levereras dit. Dessutom rekommenderas ett pilotprojekt med 6 elbussar istället föratt ”slå på stort” för att skaffa mer erfarenhet innan full implementering.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 29.
    Abrahamsson, Simon
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    Ny lösning för uppvärmning av Nordanås provbana2016Självständigt arbete på avancerad nivå (yrkesexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    BAE Systems Hägglunds testbana är belägen i Nordanås nordväst om Örnsköldsvik. Detta projekt hade till avsikt att på BAE Systems förfrågan inventera testanläggningens nuvarande oljebaserade värmesystem för att finna ett mer ekonomiskt och miljövänligt alternativ. Utifrån en omfattande litteraturstudie samt kontakt med flera olika leverantörer, undersöktes vilka eventuella värmesystem som skulle kunna vara intressanta utifrån de krav som fanns i Nordanås.

    De alternativa värmesystemen som ansågs vara tekniskt hållbara var följande; bergvärme med lätt biooljepanna, tung biooljepanna eller pelletspanna; pelletspanna, lätt biooljepanna och tung biooljepanna. Dessa alternativ är de som undersökts noggrant i studien och därefter jämförts med det nuvarande värmesystemet i form av ekonomi och miljöpåverkan.

    I en ekonomisk kalkyl jämfördes de olika alternativens kapitalvärde och återbetalningstid. För att jämföra deras miljöpåverkan skapades en kalkyl som utifrån framtagna värden på olika bränslens utsläpp beräknade varje alternativs förväntade årliga utsläpp i form av koldioxidekvivalenter.

    Slutligen konstaterades att om BAE Systems Hägglunds ska byta ut nuvarande systemet bör man antingen investera i ett bergvärmesystem med en lätt biooljepanna som spetspanna eller en konvertering till lätt biooljepanna. Med priser från den tid då rapporten skrevs skulle alternativet med bergvärme ha en beräknad återbetalningstid på ca 6,4 år och kapitalvärdet 1,0 Mkr. Motsvarande värden för alternativet med enbart en lätt biooljepanna uppgick till 1,0 års återbetalningstid samt 0,8 Mkr i kapitalvärde. Den stora skillnaden i återbetalningstid berodde på bergvärmesystemets höga investeringskostnad. Att investera i ett bergvärmesystem ansågs trots detta som ett bra alternativ på grund av den förväntade prisökningen av eldningsolja.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    Ny lösning för uppvärmning av Nordanås provbana
  • 30.
    Abugabbara, Marwan
    et al.
    Department of Building and Environmental Technology, Division of Building Services, Lund University, Lund, Sweden.
    Gehlin, Signhild
    The Swedish Geoenergy Center, Lund, Sweden.
    Lindhe, Jonas
    Department of Building and Environmental Technology, Division of Building Services, Lund University, Lund, Sweden; Alfa Laval Corporate AB, Lund, Sweden.
    Axell, Monica
    RISE Research Institute of Sweden, Gothenburg, Sweden.
    Holm, Daniel
    Vasakronan AB, Stockholm, Sweden.
    Johansson, Hans
    Umeå ProjektEnergi AB, Umeå, Sweden.
    Larsson, Martin
    RISE Research Institute of Sweden, Gothenburg, Sweden.
    Mattsson, Annika
    Granitor Properties, Malmö, Sweden.
    Näslund, Ulf
    Vasakronan AB, Stockholm, Sweden.
    Puttige, Anjan Rao
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    Berglöf, Klas
    ClimaCheck Sweden AB, Nacka, Sweden.
    Claesson, Johan
    Department of Building and Environmental Technology, Division of Building Physics, Lund University, Lund, Sweden.
    Hofmeister, Morten
    Research Center for Built Environment, Energy, Water and Climate, VIA University College, Horsens, Denmark.
    Janson, Ulla
    Department of Building and Environmental Technology, Division of Building Services, Lund University, Lund, Sweden.
    Jensen, Aksel Wedel Bang
    Region Midtjylland, Aarhus, Denmark; Department of Planning, Aalborg University, Aalborg, Denmark.
    Termén, Jens
    Energy Machines, Gävle, Sweden.
    Javed, Saqib
    Department of Building and Environmental Technology, Division of Building Services, Lund University, Lund, Sweden.
    How to develop fifth-generation district heating and cooling in Sweden?: Application review and best practices proposed by middle agents2023Ingår i: Energy Reports, E-ISSN 2352-4847, Vol. 9, s. 4971-4983Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Sweden has an ambitious plan to fully decarbonise district heating by 2030 and to contribute with negative emissions of greenhouse gases in 2050. The vagaries of the energy market associated with climate, political, and social changes entail cross-sectoral integration that can fulfill these national targets. Fifth-generation district heating and cooling (5GDHC) is a relatively new concept of district energy systems that features a simultaneous supply of heating and cooling using power-to-heat technologies. This paper presents best practices for developing 5GDHC systems in Sweden to reach a consensus view on these systems among all stakeholders. A mixed-method combining best practice and roadmapping workshops has been used to disseminate mixed knowledge and experience from middle agents representing industry professionals and practitioners. Four successful implementations of 5GDHC systems are demonstrated and the important learned lessons are shared. The best practices are outlined for system planning, system modeling and simulation, prevailing business models for energy communities, and system monitoring. A roadmap from the middle agents’ point of view is composed and can be utilised to establish industry standards and common regulatory frameworks.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 31.
    Abu-Hamam, Anas
    et al.
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    Li, Haibo
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    Georgakis, Apostolos
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    Understanding Web Users Behaviour From A Web Video Camera2003Rapport (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    To develop a Real-Time system, which can capture and track the web user’s head motion. Based on the head motion information, the system should be able to identify whether the user is interested in the current homepage or not. A future system property would be to find out in which area of the homepage the user’s interest is moving.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    FULLTEXT01
  • 32.
    Acef, Lylia
    et al.
    University Of Science And Technology Houari Boumediene, Algiers, Algeria.
    Bouzergui, Fatene
    University Of Science And Technology Houari Boumediene, Algiers, Algeria.
    Benouar, Sara
    University Of Science And Technology Houari Boumediene, Algiers, Algeria.
    Hafid, Abdelakram
    University Of Science And Technology Houari Boumediene, Algiers, Algeria.
    Ferroukhi, Merzak
    University Of Science And Technology Houari Boumediene, Algiers, Algeria.
    Low cost electronic instrumentation solutions for cardiovascular parameters measurement2019Ingår i: 2019 International Conference on Advanced Electrical Engineering (ICAEE), IEEE, 2019, s. 1-5Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Cardiovascular activity is one of the primordial physiological phenomena of human life. However, it is subject to many pathologies due to various factors such as: lifestyle, age, diabetes, cholesterol or heredity. As a consequence, there are different kinds of examination and methods used to enable the diagnostic. In this paper cardiovascular parameters are calculated due to the acquisition of simultaneous electrocardiography (ECG) and photoplethysmography (PPG) signals and the high limb peripheral arterial stiffness is evaluated by the calculation of the Pulse Wave Velocity (PWV) parameter. Those measurements are performed by two different low-cost systems based on Arduino board. The acquired waveforms form each device prototype present a satisfactory result, and the cardiovascular parameters are in the range of the value found in the literature. The developed prototype devices could easily be used for engineering educational purposes, hobby or first steps research.

  • 33.
    Ackermann, Wilhelm
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    The Impact of Spatial User Interface Integration within Strategy Games: An evaluation of a strategy game’s approachability within diegesis and spatial theory2021Självständigt arbete på avancerad nivå (yrkesexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Datorspel är levande världar som strävar efter att spelare ska ha kul. Olika spel har olika fokus på spelupplevelse, men också olika mängd gränssnitt som finns fastsatt på skärmen kontra inuti spelvärlden. Valet mellan fastsättning och integrering beror på genre och preferens, men mycket av nutida forskning fokuserar på mer vedertagna genrer såsom förstapersonskjutare. Strategispel, och mer specifikt, “grand strategy” spel följer inte samma konventioner, då perspektivet och rollen på spelaren är annorlunda. I detta examensarbete evaluerade vi hur en förändring i fokus mellan fastsättning och integrering av spelelement förändrade spelarprestandan och användarupplevelsen. Resultatet visar att strikt placering av panelelement i världen gav dålig användarupplevelse, men att diegetisk integration gynnade upplevelsen. Till sist analyserade vi hur utveckling av integrerade användargränssnitt inom genren var annorlunda gentemot andra genrer, och gav sedan rekommendationer på styrkor och svagheter som genrenhar.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 34.
    Adam, Nyström
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    Energideklarationsanalys: En inblick i energiläget i Umeå kommun2021Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Bostad- och servicesektorn stod år 2018 för cirka 40% av den totala energianvändningen i Sverige. Stora omställningar och energitekniska åtgärder är nödvändiga för att minska de bostads- och service-relaterade utsläppen av koldioxid och andra växthusgaser. Till följd av granskning av byggnaders energianvändning och dess ingående parametrar på lokal nivå genom sammanställning av energideklarationsdata är det möjligt att få en övergripande blick över det rådande energiläget. Med denna insikt kan man enklare lägga upp en strategi för huruvida de bostads- och servicerelaterade koldioxidutsläppen ska reduceras med hjälp av energieffektiviserande åtgärder. 

    Arbetet syftar till att, genom en sammanställning av energideklarationsdata, undersöka energianvändningen för flerbostadshus i Umeå kommun. Målsättningen med arbetet är att med energideklarationsdata ta fram underlag för att presentera det rådande energiläget i kommunen samt vilka energitekniska åtgärder som bör prioriteras för att minska energianvändningen i flerbostadshus. 

    Arbetet inleddes med att skicka in ett forskningsintyg till Boverket för att få tillgång till energideklarationsdata för byggnader i Umeå kommun. Erhållna energideklarationsdata la en grund för det fortsatta arbetet och analys av de ingående parametrarna. Ur data arbetades ett typ-flerbostadshus fram för energiklasserna D, E, F, G samt ett för det totala flerbostadshusbeståndet i Umeå kommun, byggt på medelvärden. Fördelning av uppvärmningssystem, ventilationssystem och presenterade åtgärdsförslag undersöktes för att bygga upp en modell för respektive energiklass. Modellerna simulerades i BV2 och de vanligast förekommande åtgärdsförslagen i energideklarationsdata för respektive energiklass applicerades. Slutligen beräknades energianvändning, koldioxidutsläpp och primärenergital för de åtgärdade flerbostadshusen som underlag för jämförelse mellan den, ur energideklarationsdata, framtagna modellen.

    Enligt analyserade energideklarationsdata framgick det att fördelningen mellan energiklasser i Umeå kommun skiljer sig från den nationella sammanställningen, utförd av Boverket. Antalet byggnader och lokaler med energiklass F och G är procentuellt färre i Umeå kommun jämfört med den nationella sammanställningen. Ett flerbostadshus i Umeå kommun har i snitt en energiklass E med ett årligt uppvärmningsbehov motsvarande 87,3 kWh/m2, år och en årlig fastighetsels-förbrukning motsvarande 16,7 kWh/m2, år. Det vanligast förekommande uppvärmningssystemet är fjärrvärme och den vanligast förekommande ventilationstypen är ett till- och frånluftssystem med värmeåtervinning (FTX). Ett flerbostadshus i Umeå kommun släpper i snitt ut 6,43 kg CO2-e/m2, år. Åtgärdsförslaget injustering av värmesystem beräknades till att ge en potentiell årlig energibesparing motsvarande 2 – 4%. Varmvattenbesparande åtgärder beräknades till att ge en potentiell årlig energibesparing motsvarande 3,5 – 8%. 

    I samma takt som det byggs nya bostäder bör även befintliga bostäder rustas upp och energieffektiviseras. För att nå klimatneutralitet till år 2040 krävs kostsamma åtgärder på det befintliga byggnadsbeståndet. Genom att sammanställa och analysera energideklarationsdata på lokal nivå kan en få en överblick över det rådande energiläget och ta fram underlag för var behovet av energieffektiviserande åtgärder är störst.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 35.
    Adebiyi, Abdulafeez
    et al.
    Department of Mechanical and Aerospace Engineering, West Virginia University, Morgantown, West Virginia 26506, USA.
    Alkandari, Rawan
    Department of Mechanical and Aerospace Engineering, West Virginia University, Morgantown, West Virginia 26506, USA.
    Valiev, Damir
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik. Center for Combustion Energy, Key Laboratory for Thermal Science and Power Engineering of the Ministry of Education of China, Department of Energy and Power Engineering, Tsinghua University, Beijing, China.
    Akkerman, V’yacheslav
    Department of Mechanical and Aerospace Engineering, West Virginia University, Morgantown, West Virginia, USA.
    Effect of surface friction on ultrafast flame acceleration in obstructed cylindrical pipes2019Ingår i: AIP Advances, E-ISSN 2158-3226, Vol. 9, nr 3, artikel-id 035249Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The Bychkov model of ultrafast flame acceleration in obstructed tubes [Valiev et al., "Flame Acceleration in Channels with Obstacles in the Deflagration-to-Detonation Transition," Combust. Flame 157, 1012 (2010)] employed a number of simplifying assumptions, including those of free-slip and adiabatic surfaces of the obstacles and of the tube wall. In the present work, the influence of free-slip/non-slip surface conditions on the flame dynamics in a cylindrical tube of radius R, involving an array of parallel, tightly-spaced obstacles of size αR, is scrutinized by means of the computational simulations of the axisymmetric fully-compressible gasdynamics and combustion equations with an Arrhenius chemical kinetics. Specifically, non-slip and free-slip surfaces are compared for the blockage ratio, α, and the spacing between the obstacles, ΔZ, in the ranges 1/3 ≤ α ≤ 2/3 and 0.25 ≤ ΔZ/R ≤ 2.0, respectively. 

    For these parameters, an impact of surface friction on flameacceleration is shown to be minor, only 1-4%, slightly facilitating acceleration in a tube with ΔZ/R = 0.5 and moderating acceleration in thecase of ΔZ/R = 0.25. Given the fact that the physical boundary conditions are non-slip as far as the continuum assumption is valid, the presentwork thereby justifies the Bychkov model, employing the free-slip conditions, and makes its wider applicable to the practical reality. Whilethis result can be anticipated and explained by a fact that flame propagation is mainly driven by its spreading in the unobstructed portion ofan obstructed tube (i.e. far from the tube wall), the situation is, however, qualitatively different from that in the unobstructed tubes, wheresurface friction modifies the flame dynamics conceptually.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 36.
    Adebiyi, Abdulafeez
    et al.
    Department of Mechanical and Aerospace Engineering, West Virginia University, Morgantown, WV 26506-6106, United States.
    Idowu, Gbolahan
    Department of Mechanical and Aerospace Engineering, West Virginia University, Morgantown, WV 26506-6106, United States.
    Valiev, Damir
    Center for Combustion Energy, Tsinghua University, Beijing 100084, China.
    Akkerman, V'yacheslav
    Department of Mechanical and Aerospace Engineering, West Virginia University, Morgantown, WV 26506-6106, United States.
    Computational simulations of nonequidiffusive premixed flames in obstructed pipes2018Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The impact of the Lewis number, Le, on the dynamics and morphology of a premixed flame front, spreading through a toothbrush-like array of obstacles in a semi-open channel, is studied by means of the computational simulations of the reacting flow equations with fully-compressible hydrodynamics and Arrhenius chemical kinetics. The computational approach employs a cell-centered, finite-volume numerical scheme, which is of the 2nd-order accuracy in time, 4th-order in space for the convective terms, and of the 2nd-order in space for the diffusive terms. The channels of blockage ratios 0.33∼0.67 are considered, with the Lewis numbers in the range 0.2≤Le≤2.0 employed. It is shown that the Lewis number influences the flame evolution substantially. Specifically, flame acceleration weakens for Le>1 (inherent to fuel-lean hydrogen or fuel-rich hydrocarbon burning), presumably, due to a thickening of the flame front. In contrast, Le<1 flames (such as that of rich hydrogen or lean hydrocarbon) acquire an extra strong folding of the front and thereby accelerate even much faster. The later effect can be devoted to the onset of the diffusional-Thermal combustion instability. © 2018 Eastern States Section of the Combustion Institute. All rights reserved.

  • 37.
    Adelblad, Hany
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    Framtagning av ett koncept för motordrivna sjukhussängar.: Affärsförslag2022Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Projektet handlade om att ta fram ett koncept för att integrera en batteridriven motor med ett hjul till sjukhussängarna som används vid interna patientförflyttningar mellan avdelningarna på Norrlands universitetssjukhus (NUS). Avdelningen för patienttransporter på NUS är ansvariga för de dagliga interna patientförflyttningarna, detta sker cirka 10–40 gångar per dag med varierad sträcka upp till 500 m, och sängarna styrs i dagsläget manuellt. Vikten på sängen inklusive madrass, sjukvårdsutrustning och patienten kan vara upp till 450 kg. Syftet med projektet var att skapa ett affärsförslag för ett koncept som ska underlätta arbetet vid patientförflyttningarna. I slutändan ska detta leda till ett mer ergonomiskt arbetssätt. Målet var att ta fram förslag och designvarianter som ska underlätta patientförflyttningarna för personal som arbetar på patienttransportavdelningen, samt att föreslå de mest optimala komponenterna, till exempel vilken motor, batteri, hjul och fäste som kan användas i konceptet. Projektet genomförde genom att samla fakta, synpunkter och begränsningar från produktanvändaren via möten och telefonsamtal. Det gjordes också marknadsundersökningar via leverantörernas hemsidor och telefonsamtal till dem. Produkt-och designvarianter har skapats med hjälp av CAD-Solid Works. Resultatet visar att konceptets krav vid maximal last på 450 kg uppfylls om en batteridriven DC-motor på 1654 Watt används. Slutsatsen är att det finns andra motordrivna sjukhussängar på marknaden, men den nuvarande lösning har fördelen att den kostnadseffektiv kan integreras i befintliga sängar vid NUS.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 38.
    Adewole, Kayode S.
    et al.
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för datavetenskap. Department of Computer Science, University of Ilorin, Ilorin, Nigeria.
    Torra, Vicenç
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för datavetenskap.
    DFTMicroagg: a dual-level anonymization algorithm for smart grid data2022Ingår i: International Journal of Information Security, ISSN 1615-5262, E-ISSN 1615-5270, Vol. 21, s. 1299-1321Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The introduction of advanced metering infrastructure (AMI) smart meters has given rise to fine-grained electricity usage data at different levels of time granularity. AMI collects high-frequency daily energy consumption data that enables utility companies and data aggregators to perform a rich set of grid operations such as demand response, grid monitoring, load forecasting and many more. However, the privacy concerns associated with daily energy consumption data has been raised. Existing studies on data anonymization for smart grid data focused on the direct application of perturbation algorithms, such as microaggregation, to protect the privacy of consumers. In this paper, we empirically show that reliance on microaggregation alone is not sufficient to protect smart grid data. Therefore, we propose DFTMicroagg algorithm that provides a dual level of perturbation to improve privacy. The algorithm leverages the benefits of discrete Fourier transform (DFT) and microaggregation to provide additional layer of protection. We evaluated our algorithm on two publicly available smart grid datasets with millions of smart meters readings. Experimental results based on clustering analysis using k-Means, classification via k-nearest neighbor (kNN) algorithm and mean hourly energy consumption forecast using Seasonal Auto-Regressive Integrated Moving Average with eXogenous (SARIMAX) factors model further proved the applicability of the proposed method. Our approach provides utility companies with more flexibility to control the level of protection for their published energy data.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 39.
    Adewole, Kayode Sakariyah
    et al.
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för datavetenskap. Department of Computer Science and Media Technology, Malmö University, Malmö, Sweden; Department of Computer Science, University of Ilorin, Ilorin, Nigeria.
    Torra, Vicenç
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för datavetenskap. Department of Computer Science and Media Technology, Malmö University, Malmö, Sweden.
    Privacy protection of synthetic smart grid data simulated via generative adversarial networks2023Ingår i: Proceedings of the 20th international conference on security and cryptography, SECRYPT 2023 / [ed] DiVimercati, SD; Samarati, P, SciTePress, 2023, s. 279-286Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The development in smart meter technology has made grid operations more efficient based on fine-grained electricity usage data generated at different levels of time granularity. Consequently, machine learning algorithms have benefited from these data to produce useful models for important grid operations. Although machine learning algorithms need historical data to improve predictive performance, these data are not readily available for public utilization due to privacy issues. The existing smart grid data simulation frameworks generate grid data with implicit privacy concerns since the data are simulated from a few real energy consumptions that are publicly available. This paper addresses two issues in smart grid. First, it assesses the level of privacy violation with the individual household appliances based on synthetic household aggregate loads consumption. Second, based on the findings, it proposes two privacy-preserving mechanisms to reduce this risk. Three inference attacks are simulated and the results obtained confirm the efficacy of the proposed privacy-preserving mechanisms.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 40.
    Adjeiwaah, Mary
    Umeå universitet, Medicinska fakulteten, Institutionen för strålningsvetenskaper.
    Quality assurance for magnetic resonance imaging (MRI) in radiotherapy2017Licentiatavhandling, sammanläggning (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    Magnetic resonance imaging (MRI) utilizes the magnetic properties of tissues to generate image-forming signals. MRI has exquisite soft-tissue contrast and since tumors are mainly soft-tissues, it offers improved delineation of the target volume and nearby organs at risk. The proposed Magnetic Resonance-only Radiotherapy (MR-only RT) work flow allows for the use of MRI as the sole imaging modality in the radiotherapy (RT) treatment planning of cancer. There are, however, issues with geometric distortions inherent with MR image acquisition processes. These distortions result from imperfections in the main magnetic field, nonlinear gradients, as well as field disturbances introduced by the imaged object. In this thesis, we quantified the effect of system related and patient-induced susceptibility geometric distortions on dose distributions for prostate as well as head and neck cancers. Methods to mitigate these distortions were also studied.

    In Study I, mean worst system related residual distortions of 3.19, 2.52 and 2.08 mm at bandwidths (BW) of 122, 244 and 488 Hz/pixel up to a radial distance of 25 cm from a 3T PET/MR scanner was measured with a large field of view (FoV) phantom. Subsequently, we estimated maximum shifts of 5.8, 2.9 and 1.5 mm due to patient-induced susceptibility distortions. VMAT-optimized treatment plans initially performed on distorted CT (dCT) images and recalculated on real CT datasets resulted in a dose difference of less than 0.5%.

     The magnetic susceptibility differences at tissue-metallic,-air and -bone interfaces result in local B0 magnetic field inhomogeneities. The distortion shifts caused by these field inhomogeneities can be reduced by shimming.  Study II aimed to investigate the use of shimming to improve the homogeneity of local  B0 magnetic field which will be beneficial for radiotherapy applications. A shimming simulation based on spherical harmonics modeling was developed. The spinal cord, an organ at risk is surrounded by bone and in close proximity to the lungs may have high susceptibility differences. In this region, mean pixel shifts caused by local B0 field inhomogeneities were reduced from 3.47±1.22 mm to 1.35±0.44 mm and 0.99±0.30 mm using first and second order shimming respectively. This was for a bandwidth of 122 Hz/pixel and an in-plane voxel size of 1×1 mm2.  Also examined in Study II as in Study I was the dosimetric effect of geometric distortions on 21 Head and Neck cancer treatment plans. The dose difference in D50 at the PTV between distorted CT and real CT plans was less than 1.0%.

    In conclusion, the effect of MR geometric distortions on dose plans was small. Generally, we found patient-induced susceptibility distortions were larger compared with residual system distortions at all delineated structures except the external contour. This information will be relevant when setting margins for treatment volumes and organs at risk.  

    The current practice of characterizing MR geometric distortions utilizing spatial accuracy phantoms alone may not be enough for an MR-only radiotherapy workflow. Therefore, measures to mitigate patient-induced susceptibility effects in clinical practice such as patient-specific correction algorithms are needed to complement existing distortion reduction methods such as high acquisition bandwidth and shimming.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 41.
    Adolfsson, Daniel
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    Lastfördelning: En jämförelse mellan handberäkningar och FEM-design2020Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Vid dimensionering av en byggnad är det viktigt att stabiliteten kan garanteras. För att kunna garantera stabiliteten så måste de krafter som en byggnad kan förväntas utsättas för kännas till. För horisontella laster syftar innebär det till lastfördelningen krafter i det horisontalstabiliserande systemet.

    Syftet med arbetet var att undersöka om FEM-design fördelar vindlast likt traditionella handberäkningar. Detta genom att jämföra resultaten av lastfördelning för de båda beräkningsmetoderna på ett referenshus. Referenshuset betraktas i fyra olika utföranden där dem varierar beroende på styvheten i skjuvväggar och bjälklag. Det för att beakta olika dimensioneringssituationer. Lastfördelningen för de olika utförandena har klarlagts genom att beräkna reaktionskrafter i grunden samt tvärkrafter i väggar.

    Styvhetsförhållande mellan skjuvväggar och bjälklag kontrollerades för att undersöka hur lastfördelningen till väggarna skulle ske. För två av referenshusets utföranden var bjälklaget vekt i förhållande till skjuvväggarna, för vilket fall litteraturen föreslår att lasten fördelas som för en kontinuerlig balk på fasta stöd. Vid jämförelse av handberäkningar och FEM-design så visade det sig att dem inte överensstämde speciellt bra. FEM-design gav en jämnare lastfördelning vilket istället påminner om ett utförande som litteraturen föreslår för en konstruktion med samma styvhet i väggar som i bjälklaget. Vidare utredning visar att det sannolikt beror på de olika metodernas sätt att beräkna styvhet för KL-trä.

    Baserat på de analyser som har gjorts i arbetet så kan det konstateras att lastfördelningen för byggnader bestående av styvt bjälklag med samma styvhet i skjuvväggarna överensstämmer för de olika beräkningsmetoderna. För utförandet med styvt bjälklag och olika styvheter i väggar så avviker resultaten. Sannolikt beroende på de olika metodernas sätt att beräkna styvhet för KL-trä.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    Lastfördelning - En jämförelse mellan handberäkningar och FEM-design
  • 42.
    Adolfsson, Sebastian
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    Expanding operation ranges using active flow control in Francis turbines2014Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    This report contains an investigation of fluid injection techniques used in the purpose of reducing deleterious flow effects occurring in the draft tube of Francis turbines when operating outside nominal load. There is a focus on implement ability at Jämtkrafts hydroelectric power plants and two power plants were investigated, located in series with each other named Lövhöjden and Ålviken. The only profitable scenario found with some degree of certainty was an increase in the operating range upwards to allow overload operation.

    Findings show that both air and water can be introduced in various locations to improve hydraulic efficiency around the turbine parts as well as reduce pressure pulsations in harmful operating regions. Investments in such systems have proven useful and profitable at several facilities with poorly adapted operating conditions. But due to losses in efficiency when operating injection systems, it turns out unprofitable in situations where it does not improve the operating range in a way that is resulting in increased annual or peak production.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    Lastområdesutvidgning med aktiv flödeskontroll i Francisturbiner
  • 43.
    af Geijerstam, Klas
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för datavetenskap.
    CONGESTION-CONTROLLED AUTOTUNING OF OPENMP PROGRAMS2019Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    Parallelisation is becoming more and more important as the single core performance increase is stagnating while the amount of cores is increasing with every new generation of hardware. ŒThe traditional approach of manual parallelisation has an alternative in parallel frameworks, such as OpenMP, which can simplify the creation of parallel code. Optimising this code can, however, be cumbersome and difficult. Automating the optimisation or tuning of parallel code and computations is a very interesting alternative to manually optimising algorithms and programs. Previous work has shown that intricate systems can eff‚ectively autotune parallel programs with potentially the same eff‚ectiveness as human experts. ThŒis study suggests using an approach with the main algorithm used inspired from the congestion control algorithms from computer networks, namely AIMD. By applying the algorithm on top of an OpenMP program the parallel parameters such as grain size can be controlled. TheŒe simpli€ed algorithm is shown to be able to achieve a 19% speedup compared to a naive static parallel implementation

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 44.
    Afzaal, Qasim
    et al.
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för datavetenskap.
    Ahmad, Usman
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för datavetenskap.
    Audio Video Streaming Solution for Bambuser2012Självständigt arbete på avancerad nivå (magisterexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    Audio/Video streaming has widely been used in different applications but the social communication applications have especially raised its usage. The aim of this thesis is to design and develop an improved Audio/Video streaming solution for a Swedish company Bambuser and can easily be extended with new features where necessary. Currently Bambuser is using the Flash Media Server (FMS) for streaming the media, but it is license based and adds the extra cost to the company's budget. It does not support a wide range of platforms (e.g. OpenBSD and various Linux distributions) and also has limited options for the streaming. There is no real time monitoring and controlling functionality, which can show the status of essential services to the user, needed for the streaming (for example if the camera is working, microphone is turned on, battery power status. etc.).

    In order to solve these issues the GStreamer is used, which is an Open source multimedia streaming framework. The GStreamer environment was tested on different Linux distributions. The research and implementation includes the creation of the streaming pipeline and analyzing which options (i.e. GStreamer elements and plugins) are required to stream the media. It also includes the testing of different pipeline parameters (for example video rate, audio rate etc.) and noting their effects in a real working environment. Python binding with GStreamer is used to have better control over the pipeline. Another requirement of this project was to add the functionality of monitoring and control that shows the status of essential services to the user. Implementation of this part is done by using server and client side coding. Further improvements and suggestions are also proposed in this report.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 45.
    Agardh, Ella
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    Jämförelse av kostnad och klimatpåverkan för olika typer av bjälklag och bärande innerväggar2023Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Byggnadsdelar av hållbara material är viktigt för att uppnå de miljömål som satts upp för Agenda 2030 samt för att skapa ett mer hållbart samhälle. För att bidra till detta analyserades och jämfördes olika uppbyggnader av bjälklag och innerväggar tillverkade av trä. Byggnadsdelarna ska uppnå de tekniska kraven som ställs och hur de olika skiljer sig i kostnad och CO2e-utsläpp vid olika spännvidder och laster. Bjälklagen och innerväggarnas olika materialskikt kontrollerades för att undersöka vilket skikt som bidrar med det högsta utsläppet, för att göra det möjligt att utveckla materialet i framtiden. En jämförelse utfördes för bjälklagen tillverkade av korslamminerat trä och betonghåldäckets kostnad och undersöka om användningen av träbjälklaget blir mer lönsamt. 

    Arbetet utgick ifrån fyra alternativa typer av bjälklag och två typer av bärande innerväggar till en skolbyggnad som Sweco ansåg intressanta att utvärdera. Utformningen på dessa bjälklag och väggar bestämdes i detalj genom val av materialskikt för att uppfylla de tekniska kraven och dimensionering av de bärande delarna i konstruktionerna. För bjälklagen dimensionerades stommen utifrån spännvidder mellan 4–12 meter och väggarna dimensionerades utifrån antagandet att skolbyggnaden bestod av fyra våningsplan. Efter att detaljutformningen bestämts beräknades materialvolymerna som sedan låg till grund för kostnadsberäkning och klimatpåverkan. Det fyra bjälklagstyperna var baserade på KL-trä, limträ, lättbalk och betonghåldäck som bärande konstruktion för skolbyggnaden medan de två väggtyperna konstruerades av KL-trä och reglar.

    Resultatet bidrar till att undersöka vilken stomme som är mest effektiv utifrån ett kostnads och klimatperspektiv samt ge ökad kunskap om trästommars egenskaper. Jämförelsen visar att bjälklagen tillverkade i trä är mer gynnsamt ur ett klimatperspektiv för alla träbjälklag medan kostnaden varierar beroende på vilket träbjälklag som kontrollerades. Genom att undersöka kostnaden utifrån ett framtidsperspektiv kan trästommar vara mer lönsamt. För bjälklagen var limträbalken fördelaktigast för kostnaden för alla spännvidder. KL-trät var dock mest gynnsam utifrån utsläppet för spännvidderna 4–8 meter medan lättbalken hade det högsta utsläppet. För innerväggarna var kostnaden högst för KL-trät men hade det lägsta utsläppet upp till tre våningar därefter hade regelstommen ett lägre utsläpp. 

    De slutsatser som kan dras utifrån arbetet är att trästommar är mer lönsamt ur ett hållbarhetsperspektiv dock har trä en relativt hög kostnad i dagsläget. Limträbjälklaget och regelväggen har en relativ låg kostnad i jämförelse med de andra och ett lågt utsläpp som skulle kunna användas för att bidra till de uppsatta klimatmålen. En minskad kostnad av trä skulle göra att respektive träbjälklag är mer lönsamma utifrån både kostnaden och klimatet i jämförelse med betong. 

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 46.
    Agarwal, Ayush
    et al.
    Department of Information Technology, Delhi Technological University, Delhi, India.
    Chivukula, Aneesh Sreevallabh
    School of Computer Science, FEIT, University of Technology Sydney, Sydney, Australia.
    Bhuyan, Monowar H.
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för datavetenskap.
    Jan, Tony
    School of Computer Science, FEIT, University of Technology Sydney, Sydney, Australia.
    Narayan, Bhuva
    School of Communication, FASS, University of Technology Sydney, Sydney, Australia.
    Prasad, Mukesh
    School of Communication, FASS, University of Technology Sydney, Sydney, Australia.
    Identification and Classification of Cyberbullying Posts: A Recurrent Neural Network Approach Using Under-Sampling and Class Weighting2020Ingår i: ICONIP 2020: Neural Information Processing: 27th International Conference, ICONIP 2020, Bangkok, Thailand, November 18–22, 2020, Proceedings, Part V, Thailand: Springer Berlin/Heidelberg, 2020, s. 113-120Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    With the number of users of social media and web platforms increasing day-by-day in recent years, cyberbullying has become a ubiquitous problem on the internet. Controlling and moderating these social media platforms manually for online abuse and cyberbullying has become a very challenging task. This paper proposes a Recurrent Neural Network (RNN) based approach for the identification and classification of cyberbullying posts. In highly imbalanced input data, a Tomek Links approach does under-sampling to reduce the data imbalance and remove ambiguities in class labelling. Further, the proposed classification model uses Max-Pooling in combination with Bi-directional Long Short-Term Memory (LSTM) network and attention layers. The proposed model is evaluated using Wikipedia datasets to establish the effectiveness of identifying and classifying cyberbullying posts. The extensive experimental results show that our approach performs well in comparison to competing approaches in terms of precision, recall, with F1 score as 0.89, 0.86 and 0.88, respectively.

  • 47. Agogo, George O.
    et al.
    van der Voet, Hilko
    van 't Veer, Pieter
    Ferrari, Pietro
    Muller, David C.
    Sanchez-Cantalejo, Emilio
    Bamia, Christina
    Braaten, Tonje
    Knuppel, Sven
    Johansson, Ingegerd
    Umeå universitet, Medicinska fakulteten, Institutionen för odontologi.
    van Eeuwijk, Fred A.
    Boshuizen, Hendriek C.
    A method for sensitivity analysis to assess the effects of measurement error in multiple exposure variables using external validation data2016Ingår i: BMC Medical Research Methodology, E-ISSN 1471-2288, Vol. 16, artikel-id 139Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Background: Measurement error in self-reported dietary intakes is known to bias the association between dietary intake and a health outcome of interest such as risk of a disease. The association can be distorted further by mismeasured confounders, leading to invalid results and conclusions. It is, however, difficult to adjust for the bias in the association when there is no internal validation data. Methods: We proposed a method to adjust for the bias in the diet-disease association (hereafter, association), due to measurement error in dietary intake and a mismeasured confounder, when there is no internal validation data. The method combines prior information on the validity of the self-report instrument with the observed data to adjust for the bias in the association. We compared the proposed method with the method that ignores the confounder effect, and with the method that ignores measurement errors completely. We assessed the sensitivity of the estimates to various magnitudes of measurement error, error correlations and uncertainty in the literature-reported validation data. We applied the methods to fruits and vegetables (FV) intakes, cigarette smoking (confounder) and all-cause mortality data from the European Prospective Investigation into Cancer and Nutrition study. Results: Using the proposed method resulted in about four times increase in the strength of association between FV intake and mortality. For weakly correlated errors, measurement error in the confounder minimally affected the hazard ratio estimate for FV intake. The effect was more pronounced for strong error correlations. Conclusions: The proposed method permits sensitivity analysis on measurement error structures and accounts for uncertainties in the reported validity coefficients. The method is useful in assessing the direction and quantifying the magnitude of bias in the association due to measurement errors in the confounders.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 48.
    Agrell, Daniel
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    Optimerad design och tillverkningsmetod av koncentrerande solfångare2015Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 300 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    The sun is our most important source of energy for us to be able to cope with the evermore pressuring climate threats. This has always been very clear for Absolicon Solar Collector AB in Härnösand, developers of concentrating solar collectors. The company has so far produced solar collectors which can produce both thermal and electrical power for mid-sized installations such as hotels and hospital. Now however, they are changing direction. Absolicon wants to address the many bigger industries with a demand for steam, in countries rich with solar radiation. Absolicon also wants to develop a production line for production of their solar collector, for deployment in the countries where the demand is the biggest.

     

    In a project partially financed by the Swedish energy department, a demonstrational production line will be built in Härnösand. The production line will be used to build a demonstrational field at HEMAB (Härnösands Energi och Miljö AB) with a new generation of solar collectors, optimized for steam production. The solar collectors built today has a problem with the reflector not getting an optimized shape throughout the whole collector. This has to be rectified since the demand on the shape of the reflector is higher on the new generation of solar collectors. This Is due to the use of a smaller receiver. Furthermore a mounting carriage using a new production method is to be developed for the production line. The mounting carriage should, by using vacuum, form and fixate the reflector of the collector while it also optimizes its shape.

     

    Tests was performed to examine how to optimize the shape of the reflector. A test rig was used to examine how a thin sheet of metal can be formed and fixated using vacuum while developing an optimized production method. A prototype carriage for production of 2 m long collectors using the new method was designed and constructed for evaluation.

     

    The results of the evaluation showed that the developed method is working well and that a receiver diameter of 19 mm can be used. The method is based on letting the edges of the reflector sheet hang free, which eliminates unwanted tensions in the reflector.

     

    The prototype which was built is ready for upscaling to a 6 m mounting carriage which will be able to produce the new generation of solar collectors for the demonstration field. A mounting process for production of solar collectors in a production line has been proposed which can shorten the mounting time and work load to less than 45 minutes and 1-2 persons per collector.

    Publikationen är tillgänglig i fulltext från 2025-09-01 20:46
  • 49.
    Agrell, Elias
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    Analys av massapumps- och mixerarbete vid Metsä Board Sverige AB, Husums Fabriker: Energibesparingsåtgärder vid blekeri 4 & 5 med jämförelse mot ny utrustning2014Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 180 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Metsä Board Husum har idag ett flertal olika modeller av massapumpar vid blekeri 4 och 5. Dessa är av deplacerande typ (HC-pump, Sunds Defibrator PTD-60) samt centrifugalmodell (MC-pump, MCA 42-200, MCP 30/20), centrifugalmodellen regleras med strypventiler vilket innebär en extra förlust, speciellt märkbar är denna då produktionen tas ned. Vid blekeriet finns även kemikaliemixrar för att mixa in ClO2 innan pappersmassan pumpas till ett uppehållstorn där blekprocessen sker.

    Anläggningens nuläge genomgick en mindre kartläggning där specifikationer och mätdata samlades in för att ge en bakgrund till det energibehov som finns idag. Tillgänglighet för reservdelar har varit av intresse för de äldre HC-pumparna.

    Tillsammans med Sulzer har uppfordringshöjd beräknats för positioner utrustade med PTD -60 då uppgifter för denna saknades. Sulzer och Valmet har offererat ny utrustning för dessa positioner som jämförs mot uppmätta värden för att beräkna återbetalningstid. Inkomna offerter förutsätter frekvensomriktare och baseras på en önskad produktionsökning till 50 ADMt/h för blekeri 4 och 60 ADMt/h för blekeri 5. Detta är en ökning på 10 ADMt/h och blekeri. Erforderlig effekt för drifter i inkomna offerter och uppmätt effekt är ej angiven vid samma driftpunkt. De offererade pumparnas driftpunkt har därför räknats om för att motsvara driftpunkt vid tillfället för insamling av data. Detta för att enkelt kunna jämföra offerter mot nuläge.

    På blekeri 4 återfinns en MC-pump av modell MCA 42-200 med posnummer 441PU255. Vid denna position gjordes en djupare undersökning då nivåregleringen ej fungerar som tänkt. Nivåhållning sker via reglerventil och varvtalsreglering med frekvensomriktare. För att kunna köra driften har frekvensomriktaren manuellt ställts i ett fast varvtal och reglerventilen lagts i automatik. Ventilen styr därmed nivå i fallröret och har vid normal drift en öppningsgrad på 40-50 %. Vid genomgången upptäcktes att parametrar i styrsystem gällande de varvtal motorn skall arbeta vid inte korrigerats efter en ombyggnation. Detta har medfört att nivån inte gått att reglera i automatik utan att systemet börjat självsvänga. För att undersöka skillnad mellan varvtalsstyrning och strypreglering gjordes ett försök där varvtalet sänktes från 1520 rpm till 1100 rpm vilket resulterade i en effektminskning på 82 kW eller 342 081 kr per år jämfört med strypreglering; detta var vid en produktion av 36 ADMt/h. Försöket gjordes med något lägre produktion än önskvärt; på grund av detta kommer besparingen minska något vid högre produktion.

    Samtliga positioner uppvisar minskat energibehov med ny utrustning. Dock gör hög investeringskostnad och krav på kort återbetalningstid att endast några få positioner är lämpliga kandidater för ombyggnad i dagsläget. För MC-pumparna kan däremot majoriteten av besparingen uppnås genom att bygga om dagens strypreglering till varvtalsreglering. Detta sker till en betydligt lägre kostnad än vid uppgradering av pump.

    Arbetet visar att det finns stor potential att minska energikonsumtion vid blekning av pappersmassa, detta gäller speciellt för de befintliga MC-pumparna som är kraftigt överdimensionerade och regleras med strypventil. De gamla kemikaliemixrarna använder stora mängder energi för att mixa in ClO2, nya mixrar använder mindre än hälften av energin och ger överskådliga återbetalningstider.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    Analys av massapumps- och mixerarbete vid Metsä Board Sverige AB, Husums Fabriker
  • 50. Aguilar, Luis T.
    et al.
    Boiko, Igor M.
    Fridman, Leonid M.
    Freidovich, Leonid B.
    Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
    Generating oscillations in inertia wheel pendulum via two-relay controller2012Ingår i: International Journal of Robust and Nonlinear Control, ISSN 1049-8923, E-ISSN 1099-1239, Vol. 22, nr 3, s. 318-330Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The problem of generating oscillations of the inertia wheel pendulum is considered. We combine exact feedback linearization with two-relay controller, tuned using frequency-domain tools, such as computing the locus of a perturbed relay system. Explicit expressions for the parameters of the controller in terms of the desired frequency and amplitude are derived. Sufficient conditions for orbital asymptotic stability of the closed-loop system are obtained with the help of the Poincare map. Performance is validated via experiments. The approach can be easily applied for a minimum phase system, provided the behavior of the states of the zero dynamics is of no concern. Copyright (C) 2011 John Wiley & Sons, Ltd.

1234567 1 - 50 av 5249
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf